Eldi: Robot del Museo Elder

Publicaciones

1.1. ARTÍCULOS CIENTÍFICOS EN REVISTAS

Autores: A.C. Domínguez Brito, J. Cabrera Gámez, D. Hernández Sosa, M. Castrillón Santana, J., Lorenzo Navarro, J. Isern González, C. Guerra Artal, I. Pérez Pérez, A. Falcón Martel, M. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez.
Título: "Eldi: an Agent Based Museum Robot".
Publicación: Systems Science Journal Special Issue on Virtual Reality and Mobile Service Robotics. (Aceptado, pendiente de publicación 2002)

Autores: O. Déniz, M. Castrillón, J. Lorenzo, M. Hernández.
Título: Aprendizaje Incremental para la Identificación Facial a Partir de Secuencias de Vídeo.
Publicación: Revista Española de Visión por Computador. (Aceptado, pendiente de publicación 2002)

1.2. ARTÍCULOS DE DIVULGACIÓN EN REVISTAS

Autor: O. Déniz.
Título: Introducción al reconocimiento de caras.
Publicación: Revista Buran, Revista de la Rama de Estudiantes del IEEE de Barcelona, vol9, nº 16, pp 39-40, Diciembre 2000.

Autores: Cayetano Guerra Artal
Título: Seguimiento Visual Artificial.
Publicación: Vector Plus. Revista de la Fundación Universitaria de Las Palmas. (Aceptado, pendiente de publicación, 2002)

Autores: O. Déniz, A. Falcón.
Título: Docencia en robótica móvil.
Publicación: Revista Buran. (Aceptado, pendiente de publicación, 2002)

Autor: O. Déniz
Título: Modelado de expresiones para una cara robótica.
Publicación: Revista Buran.(Aceptado, pendiente de publicación, 2002)

1.3. ARTÍCULOS DE REVISIÓN

Autores: F. Pérez, A. Falcón.
Título: "Dynamic Models for Wavelet Representations of Shape".
Publicación: Lectures Notes in Computer Science, vol. 2059, pp. 431-39, Springer-Verlag. "Visual Form 2001", 4th International Workshop on Visual Form, IWVF4 Capri, Italy, Mayo 28-30, 2001.

Autores: O. Déniz, M. Castrillón, M. Hernández.
Título: "Face Recognition Using Independent Component Analysis and Support Vector Machines".
Publicación: . Lecture Notes in Computer Science 2091, pp. 59-64, Springer-Verlag Procs. of the Third International Conference on Audio- and Video-Based Person AuthenticationHalmstad, Sweden, Junio 2001.

Autores: J. Cabrera-Gámez, Antonio Carlos Domínguez Brito, Daniel Hernández Sosa.
Título: "CoolBOT: A Component-Oriented Programming Framework for Robotics".
Publicación: Lecture Notes in Computer ScienceSpringer-Verlag, 2001 (Modelling of Sensor-Based Intelligent Robot Systems, Dagstuhl Seminar 00421)

1.4. LIBROS, CAPÍTULOS DE LIBROS Y MONOGRAFÍAS

1.4.1. Capítulos de Libros

Autores: A.C. Domínguez-Brito, F.M. Hernández-Tejera, J. Cabrera-Gámez.
Título: "A control architecture for active vision systems".
Publicación: Frontiers in Artificial Intelligence and Applications: Pattern Recognition and Applications, M.I. Torres and A. Sanfeliu (eds.), pp. 144-153, IOS Press, Amsterdam (2000).

Autores: E. Sánchez-Nielsen, M. Hernández-Tejera.
Título: "Tracking moving objects using the Hausdorff distance. A method and experiments".
Publicación: Frontiers in Artificial Intelligence and Applications: Pattern Recognition and Applications, M.I. Torres and A. Sanfeliu (eds.), pp. 164-172, IOS Press, Amsterdam (2000).

1.4.2. Monografías

a) Tesis Doctorales Defendidas:

Título: Selección de Atributos en Aprendizaje Automático basada en Teoría de la Información.
Autor: J. Lorenzo Navarro
Universidad: Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Julio, 2001.
Centro: Facultad de Informática/Departamento de Informática y Sistemas.
Director: Francisco Mario Hernández Tejera.
Tipo: Tesis Doctoral.
Fecha: Julio 2001.

Título: Contribuciones al Reconocimiento de Objetos desde Primitivas de Elementos de Contorno.
Autor: Fernando Pérez Nava.
Universidad: Universidad de La Laguna.
Centro: Centro Superior de Informática (Departamento de Estadística, Investigación Operativa y Ciencias de la Computación).
Director: Antonio Falcón Martel.
Tipo: Tesis Doctoral.
Fecha: Julio 2001.

b) Proyectos Fin de Carrera Defendidos:

Título: Sistema de Localización Visual para Robots Móviles.
Autor: Jesús Quevedo Rodríguez.
Centro: Escuela Universitaria de Informática / Universidad de Las Palmas de Gran Canaria.
Tutor(es): Jorge Cabrera Gámez, Josep Isern González.
Tipo: Proyecto Fin de Carrera.
Año: 2001.

Título: Asentamiento Perceptual en un Contexto de Visión como Proceso.
Autor: Carmelo Alexis Acosta Ojeda.
Centro: Facultad de Informática / Universidad de Las Palmas de Gran Canaria.
Tutor(es): Francisco Mario Hernández Tejera, Javier Lorenzo Navarro.
Tipo: Proyecto Fin de Carrera.
Año: 2001.

Título: ZagaZ: Entorno Experimental para el Tratamiento de Conductas en Caracteres Sintéticos.
Autor: David J. Hernández Cerpa.
Centro: Facultad de Informática / Universidad de Las Palmas de Gran Canaria.
Tutor(es): Francisco Mario Hernández Tejera, Modesto Castrillón Santana, Cayetano Guerra Artal.
Tipo: Proyecto Fin de Carrera.
Año: 2001.

Título: Diseño e implementación de una plataforma móvil con múltiples sensores.
Autor: Cristina Luis Méndez.
Centro: Ingeniería Técnica de Telecomunicaciones.
Tutor(es): José Aurelio Santana Almeida, José Daniel Hernández Sosa, Javier Lorenzo Navarro.
Tipo: Proyecto Fin de Carrera.
Año: 2002.

1.4.3. Informes Técnicos

Autores: Antonio C. Domínguez-Brito, Magnus Andersson and Henrik I. Christensen..
Título: "A Software Architecture for Programming Robotic Systems based on the Discrete Event System Paradigm".
Publicación: CVAP244, Tech. Rep. ISRN KTH/NA/P--00/13--SE, Centre for Autonomous Systems, KTH (Royal Institute of Technology) , S-100 44 Stockholm, Sweden, September 2000.

Autores: J. Cabrera Gámez, M. Castrillón Santana, A. C. Domínguez-Brito, D. Hernández Sosa, C. Guerra Artal, J. Isern González, J. Lorenzo Navarro, I. Pérez Pérez, M. Hernández Tejera, A. Falcón Martel, J. Méndez Rodríguez.
Título: Manuales de Referencia y Uso de la Instalación del Robot de Servicios Eldi.
Publicación: CeTSIA Tech. Rept., 2000.

Autor: Céline EYMARD.
Título: Proyecto Brazo de Robot.
Publicación: IUSIANI/IFMA Tech. Rept., Enero 2001.

Autor: Olivier Mincato.
Título: Proyecto Sonrisa: Rediseño de la Boca de la Cabeza Robótica.
Publicación: IUSIANI/IFMA Tech. Rept., Diciembre 2001.

Autor: Óscar Déniz Suárez.
Título: Modelado de Expresiones para una Cara Robótica.
Publicación: IUSIANI Tech. Rept., 2001.

Autores: Óscar Déniz Suárez, M. Castrillón, J. Lorenzo, M. Hernández.
Título: "Building a Sound Localization System for a robot head".
Publicación: IUSIANI Tech. Rept., 2002.

1.5. PRESENTACIONES EN CONGRESOS, SIMPOSIOS Y REUNIONES

Autores: F.Pérez, A.Falcón.
Título: "A Wavelet based Contour Representation for fitting and tracking applications".
Congreso: Symp. on Engineering of Intelligent Systems "EIS´2000".
Publicación: Proc. of ICSC Academic Press Symp. on Engineering of Intelligent Systems "EIS´2000", (Ed. CD-ROM, ISBN: 3-906454-21-5).
Lugar de Celecbración: Paisley, Scotland U.K..
Fecha: Jun. 27-30, 2000.

Autores: F.Pérez, A.Falcón.
Título: "Planar Shape Representation based on Multiwavelets".
Congreso: X European Signal Processing Conference "EUSIPCO´2000".
Publicación: Proc. of X European Signal Processing Conference.
"EUSIPCO´2000", (Ed. CD-ROM, ISBN: 952-15-0443-9) , European Association for Signal Processing, Vol III.
Lugar de Celecbración: Tampere, Finlandia.
Fecha: Septiembre 4-8, 2000.

Autores: F. Pérez, A. Falcón.
Título: "Active Contours with Wavelet Basis".
Congreso: V Ibero American Symposium on Pattern Recognition.
Publicación: Proceedings of the V Ibero American Symposium on Pattern Recognition. SIARP´2000, pp.423-432.
Lugar de Celecbración: Lisboa (Portugal).
Fecha: 11-13 Septiembre 2000.

Autores: E. Sánchez-Nielsen, M. Hernández-Tejera.
Título: "Tracking moving people with Hausdorff distance-based matching using an adjustable-size search window".
Congreso: V Ibero American Symposium on Pattern Recognition.
Publicación: Proceedings of the V Ibero American Symposium on Pattern Recognition,SIARP´2000, pp.501-516.
Lugar de Celecbración: Lisboa(Portugal).
Año: 11-13 Septiembre 2000.

Autores: F.Pérez, A.Falcón.
Título: "Contour Tracking in Complex Environments using Wavelet Basis".
Congreso: Intern. Conference on Modelling and Simulation "MS´2000".
Publicación: Proc. of Intern. Conference on Modelling and Simulation.
"MS´2000", pp 671-78.
Lugar de Celecbración: Las Palmas de G.C. (España).
Año: Septiembre. 25-27, 2000.

Autor: F. M. Hernández.
Título: "Percepto-Efector Systems. Applications".
Congreso: International Conference on Modelling and Simulation(MS’2000).
Tipo de participación: Conferencia Invitada.
Lugar de Celecbración: Las Palmas de Gran Canaria (España).
Fecha: Septiembre 25-27, 2000.

Autores: J. Cabrera, D. Hernández, A.C.Domínguez, M. Castrillón, J. Lorenzo, J. Isern, C. Guerra, I. Pérez, A. Falcón, M. Hernández, J. Méndez.
Título: "Experiences with a Museum Robot".
Congreso: Workshop on Edutainment Robots 2000.
Lugar de Celecbración: GMD-AiS: Institute for Autonomous intelligent Systems, GMD – German National Research Center for Information Technology, Schloss Birlinghoven, D-53754 (Bonn), Alemania.
Año: 27-28 Septiembre, 2000.

Autores: M. Castrillón Santana, J. Cabrera Gámez, D. Hernández Sosa, A.C. Domínguez Brito, J. Lorenzo Navarro, J. Isern González, C. Guerra Artal, I. Pérez Pérez, A. Falcón Martel, M. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez.
Título: "Eldi's Activities in a Museum".
Congreso: WAF´2001, II Workshop Hispano-Luso de Agentes Físicos.
Publicación: Proc. WAF´2001, II Workshop Hispano-Luso de Agentes Físicos, pp 61-71.
Lugar de Celecbración: Móstoles (Madrid).
Año: 15 y 16 de Marzo de 2001.

Autores: O. Déniz, A. Falcón.
Título: "Mobile Robotics: Teaching Resources".
Congreso: WAF´2001, II Workshop Hispano-Luso de Agentes Físicos.
Publicación: Proc. WAF´2001, II Workshop Hispano-Luso de Agentes Físicos pp 175-181.
Lugar de Celecbración: Móstoles (Madrid).
Año: 15 y 16 de Marzo de 2001.

Autores: M. Castrillón Santana, J. Lorenzo Navarro, M. Hernández Tejera, J. Cabrera Gámez.
Título: "Before characterizing faces".
Congreso: IX Spanish Symposium on Pattern Recognition and Image Analysis.
Publicación: Actas del IX Spanish Symposium on Pattern Recognition and Image Analysis.
Lugar de Celecbración: Castellón (Spain).
Año: Mayo 2001.

Autores: O. Déniz, M. Castrillón, M. Hernández.
Título: "Face Recognition Using Independent Component Analysis and Support Vector Machines".
Congreso: IX Spanish Symposium on Pattern Recognition and Image Analysis.
Publicación: Actas del IX Spanish Symposium on Pattern Recognition and Image Analysis.
Lugar de Celecbración: Castellón (España).
Año: Mayo 2001.

Autores: A.C. Domínguez Brito, J. Cabrera Gámez, D. Hernández Sosa, M. Castrillón Santana, J. Lorenzo Navarro, J. Isern González, C. Guerra Artal, I. Pérez Pérez, A. Falcón Martel, M. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez.
Título: "Eldi: An Agent Based Museum Robot".
Congreso: European Workshop on Service & Humanoid Robots, ServiceRob'2001.
Lugar de Celecbración: Santorini Image Hotel, Isla de Santorini, Greece.
Año: Junio, 2001.

Autores: A.C. Domínguez Brito, J. Cabrera Gámez, D. Hernández Sosa, M. Castrillón Santana, J. Lorenzo Navarro, J. Isern González, C. Guerra Artal, I. Pérez Pérez, A. Falcón Martel, M. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez.
Título: "Integrating an Entertainment Robot".
Congreso: IX Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial, CAEPIA'2001.
Publicación: Actas CAEPIA-2001.
Lugar de Celecbración: Gijón.
Año: Noviembre, 2001.

Autores: O. Déniz, M. Castrillón, J. Lorenzo, M. Hernández.
Título: Estudio Experimental sobre la Combinación Temporal de Resultados en el Reconocimiento de Caras con Secuencias de Vídeo.
Congreso: IX Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial CAEPIA-2001.
Publicación: Actas CAEPIA-2001, Vol. I pp. 273-282.
Lugar de Celecbración: Gijón.
Año: Noviembre, 2001.

Autores: O. Déniz, M. Castrillón, J. Lorenzo, M. Hernández.
Título: El Método IRDB: Aprendizaje Incremental para el Reconocimiento de Caras.
Congreso: IX Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial CAEPIA-2001.
Publicación: Actas CAEPIA-2001, Vol. I pp. 273-282.
Lugar de Celecbración: Gijón.
Año: Noviembre, 2001.

Autores: F. Pérez, A. Falcón.
Título: "Dynamic Models for Wavelet Representations of Shape".
Tipo de participación: Ponencia.
Congreso: 4th. Int. Workshop on Visual Form IWVF4.
Publicación: ISBN: 3-540-42120-3.
Lugar celebración: Capri (Italia).
Fecha: 2001.

Autores: A.C.D. Brito, D. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez.
Título: "Programming with Components in Robotics."
Congreso: III Workshop sobre Agentes Físicos.
Publicación: Proceedings of III Workshop sobre Agentes Físicos, pp 85-98.
Lugar de Celecbración: Murcia (España).
Año: 14-15 Marzo, 2002.

Autores: E. Sánchez, J. Lorenzo-Navarro, M. Hernández Tejera.
Título: "Increasing Efficiency of Hausdorff Approach for Tracking Real Scenes with Complex Environments".
Tipo de participación: Ponencia.
Congreso: 11th Int. Conf. on Image Analysis and Processing.
Publicación: Procs. of 11th Int. Conf. on Image Analysis and Processing Pp 131-136.
Lugar celebración: Palermo (Italia).
Fecha: 2001.

Autores: O. Déniz, M. Castrillón, J. Lorenzo, M. Hernández..
Título: "An Incremental Learning Algorithm for Face Recognition".
Congreso: PostECCV'02 Workshop on Biometric Authentication.
Lugar de Celecbración: Copenhage, Dinamarca.
Año: Junio, 2002. (aceptado, pendiente de celebración).

Autores: M. Castrillón Santana, J. Lorenzo Navarro, J. Cabrera Gámez, F. M. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez..
Título "Detection of frontal faces in video streams".
Tipo de participación: Ponencia.
Congreso: Post-ECCV’02 Workshop on BIOMETRIC AUTHENTICATION.
Lugar celebración: Copenhage, Dinamarca.
Fecha: Junio 2002 (aceptado, pendiente de celebración).

Más información en: GIAS (Grupo de Inteligencia Artificial y Sistemas)


Centro de Tecnología de los Sistemas y de la Inteligencia Artificial