"Application of Optimization algorithms to Trajectory Planning for Underwater Gliders"
Josep Isern-González, Daniel Hernández-Sosa, Enrique
Fernández-Perdomo,
Jorge Cabrera-Gámez, Antonio Carlos Dominguez-Brito and Víctor
Prieto-Marañón
Lecture Notes in Computer Science: Computer Aided Systems Theory, Vol. 6928, pag. 433-440 (2012). (online access)
"Obstacle Avoidance in Underwater Glider Path Planning"
Josep Isern-González, Daniel Hernández-Sosa, Enrique
Fernández-Perdomo,
Jorge Cabrera-Gámez, Antonio Carlos Dominguez-Brito and Víctor
Prieto-Marañón
Journal of Physical Agents, Vol 6, No 1, pag. 11-20 (2012). (online access)
"An Approach to Distributed Component-Based Software for Robotics"
A.
C. Domínguez-Brito, J. Cabrera-Gámez, J. D. Hernández-Sosa, J.
Isern-González and E. Fernández-Perdomo
Robotic Systems - Applications, Control and Programming, Ashish Dutta (Ed.), ISBN: 978-953-307-941-7, InTech. February 2012 (available online)
"Exploring Interfaces in a Distributed Component-Based Programming Framework for Robotics"
A.
C. Domínguez-Brito, F. J. Santana-Jorge, J. Cabrera-Gámez, J. D. Hernández-Sosa, J.
Isern-González and E. Fernández-Perdomo
4th International Conference on Agents and Artificial Intelligence,
Special Session on Intelligent Robotics (ICAART-SSIR'2012), 6-8 February
2012, Vilamoura (Algarve), Portugal. (zipped .pdf)
"Efficient Computation of Voronoi Neighbors based on Polytope Search in Pattern Recognition" Mendez J. and Lorenzo J. Proceedings of the 1st International Conference on Pattern Recognition
Applications and Methods, pages 357-364, SciTePress, 2012.
Febrero 6-8, Vilamoura, Algarve, Portugal, DOI: 10.5220/0003755703570364
"A Performance Based Study on Gender Recognition in Large Datasets"
Moisés Díaz,
Modesto Castrillón, Javier Lorenzo
Jornadas de Reconocimiento Biométrico de Personas (JRBP'2012), January 2012, Las Palmas de Gran Canaria, Spain.
"A Video Database for Facial Behavior Understanding"
David Freire,
Modesto Castrillón
Jornadas de Reconocimiento Biométrico de Personas (JRBP'2012), January 2012, Las Palmas de Gran Canaria, Spain. (zipped .pdf)
"An Study on Ear Detection and its Applications to Face Detection"
Daniel Hernández,
Modesto Castrillón, Javier Lorenzo
CAEPIA'2011, November 2011, San Cristobal de La Laguna, Spain. (online access)
"People Counting with Re-Identification using Depth Cameras"
Daniel Hernández, Modesto Castrillón, Javier Lorenzo
Imaging for Crime Detection and Prevention (ICDP'2011), November 2011, London, United Kingdom. (zipped .pdf)
"Digital Signature: A Novel Adaptative Image Segmentation Approach"
David Freire-Obregón, Modesto Castrillón-Santana and Oscar Déniz-Suárez
Biometric Systems, Design and Applications, Zahid Riaz (Ed.), ISBN: 978-953-307-542-6, InTech. October 2011 (available online)
"Competition on Counter Measures to 2-D Facial Spoofing Attacks" M.
Mohan Chakka, A. Anjos, S. Marcel, R. Tronci, D. Muntoni, G. Fadda, M.
Pili, N. sirena, G. Murgia, M. Ristori, F. Roli, J. Yan, D. Yi, Z. Lei,
Z. Zhang, Stan Z. Li, W. Robson Schwartz, A. Rocha, H. Pedrini, J.
Lorenzo-Navarro, M. Castrillón-Santana, J. Määttä, A. Hadid, M.
Pietikäinen
International Joint Conference on Biometrics (IJCB'2011), October 2011, Washington, USA. (.pdf)
"Face and Eye Detection on Hard Datasets"
J. Parris, M. Wilber, B. Heflin, H. Rara, A. El-Barkouky, A. Farag, J.
Movellan, M. Castrillón-Santana, J. Lorenzo-Navarro, M. Nayeem Tel, S.
Marcel, C. Atanasoaei, T. Boult
International Joint Conference on Biometrics (IJCB'2011), October 2011, Washington, USA. (.pdf)
"Hold Track Problem in Glider Piloting"
Josep Isern-González, Daniel Hernández-Sosa, Enrique Fernández-Perdomo,
Jorge Cabrera-Gámez, Antonio Carlos Dominguez-Brito, Víctor
Prieto-Marañón, Mike Eichhorn
OCEANS'11 MTS/IEEE Kona, Hawaii (United States), September 19-22, 2011.
"Avoiding obstacles in Underwater Glider Path Planning"
Josep Isern-González, Daniel Hernández-Sosa, Enrique Fernández-Perdomo,
Jorge Cabrera-Gámez, Antonio Carlos Domínguez-Brito and
Victor-Prieto-Marañon
XII workshop on Physical Agents 2011 (WAF2011), Albacete, Spain, September 5-6, 2011. (zipped pdf)
"Reducción de Errores de Odometría en un Robot Móvil utilizando Algoritmos de Scan Matching basados en Sensores de Rango"
Eduardo Aparicio Cárdenes
Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en
Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran
Canaria, Julio, 2011. (zipped pdf).
"Short-Term Wind
Power Forecast based on Cluster Analysis and Artificial Neural Networks"
Javier Lorenzo, Juan Mendez, Modesto
Castrillon and Daniel Hernandez
11th International Work-Conference on Artificial Neural Networks
(IWANN'2011), Torremolinos-Málaga, Spain; June 8-10, 2011.
"Efficient Plane
Detection in Multilevel Surface Maps"
Víctor Prieto-Marañón, Jorge Cabrera-Gámez, Antonio Carlos
Domínguez-Brito, Daniel Hernández-Sosa, José Isern-González, Enrique
Fernández-Perdomo
Journal of Physical Agents [www.jopha.net], Volume 5 Number 1
(2011). (online access)
"Single and Multiple Glider Path Planning using an Optimization-based Approach" Enrique
Fernández-Perdomo, Daniel Hernández-Sosa, Josep Isern-González, Jorge
Cabrera-Gámez, Antonio C. Domínguez-Brito, Víctor Prieto-Marañón OCEANS 2011 Conference, Santander (Spain), June 6-9, 2011. (.pdf)
"Multi-Sensor People
Counting"
Daniel Hernandez, Modesto Castrillon, Javier Lorenzo
Fifth edition of the Iberian Conference on Pattern Recognition and
Image Analysis, IbPRIA 2011, Las Palmas de Gran Canaria (Spain), June
8-10, 2011. (zipped .pdf)
"Fast Classification in
Incrementally Growing Spaces"
Oscar Deniz Suarez, Modesto Castrillon, Javier Lorenzo, Gloria Bueno,
Mario Hernandez
Fifth edition of the Iberian Conference on Pattern Recognition and
Image Analysis, IbPRIA 2011, Las Palmas de Gran Canaria (Spain), June
8-10, 2011. (zipped .pdf)
"Viola-Jones based
Detectors: How much affects the Training Set?"
Modesto Castrillón, Daniel Hernández, Javier Lorenzo
Fifth edition of the Iberian Conference on Pattern Recognition and
Image Analysis, IbPRIA 2011, Las Palmas de Gran Canaria (Spain), June
8-10, 2011. (zipped .pdf)
"Path planning for
underwater gliders using iterative optimization"
Josep Isern-González, Daniel Hernández-Sosa, Enrique Fernández-Perdomo,
Jorge Cabrera-Gámez, Antonio Carlos Dominguez-Brito, Víctor
Prieto-Marañón
IEEE 2011 International Conference on Robotics and Automation (ICRA
2011), Shanghai, China, May 9-13, 2011. (zipped .pdf)
"Adaptive Bearing
Sampling for a Constant-Time Surfacing A* path planning algorithm for
gliders"
Enrique Fernández-Perdomo, Jorge Cabrera-Gámez, Daniel Hernández-Sosa,
Josep Isern-González, Antonio Carlos Dominguez-Brito, Víctor
Prieto-Marańón, Antonio G. Ramos
IEEE 2011 International Conference on Robotics and Automation (ICRA
2011), Shanghai, China, May 9-13, 2011. (zipped .pdf)
"CoolBOT: An Open Source Distributed Component Based
Programming Framework for Robotics"
A.
C. Domínguez-Brito, F. J. Santana-Jorge, S. Santana-de-la-Fe, J. M.,
Martínez-García, J. Cabrera-Gámez, J. D. Hernández-Sosa, J.
Isern-González and E. Fernández-Perdomo
International Symposium on Distributed Computing and Artificial
Intelligence (DCAI'2011),
Salamanca, 6th - 8th April 2011. (online access)
"Path Planning for
Underwater Gliders with the CTS-A* Algorithm"
Enrique Fernández-Perdomo, Jorge Cabrera-Gámez, Daniel
Hernández-Sosa, José Isern-González, Antonio C. Domínguez-Brito, Víctor
Prieto-Marañón and Antonio González-Ramos
Thirteen International Conference on Computer Aided Systems Theory
(Eurocast 2011), Las Palmas de Gran Canaria, February 2011. (zipped .pdf)
"Application of
Iterative Optimization Algorithms to Trajectory Planning for Underwater
Gliders"
José Isern-González, Daniel Hernández-Sosa, Enrique
Fernández-Perdomo, Jorge Cabrera-Gámez, Antonio C. Domínguez-Brito and
Víctor Prieto-Marañón
Thirteen International Conference on Computer Aided Systems Theory
(Eurocast 2011), Las Palmas de Gran Canaria, February 2011. (zipped .pdf)
"Comparative Performance
of GPU, SIMD and OpenMP Systems for Raw Template Matching in Computer
Vision"
Juan Méndez, Javier Lorenzo, Modesto Castrillon
Communication Papers Proceedings, pag. 9-15, The 19th International
Conference in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and
Computer Vision, Pilsen, Republica Checa, January 31-February 3, 2011.
(zipped .pdf)
"Experiments
in Short-Term Wind Power Prediction using Variable Selection"
Javier Lorenzo, Juan Méndez, Daniel Hernández,
Modesto Castrillón
3rd International Conference on Agents and Artificial Intelligence
(ICAART 2011), 28-30 January, 2011, Rome, Italy.
"Sistema Biométrico de Detección Facial sobre Vídeo
basado en Patrones Binarios Locales aplicados sobre el Color"
Marcos del Pozo Baños
Trabajo Final de Máster. Máster Oficial en Sistemas Inteligentes y
Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Instituto Universitario en
Sistemas Inteligencias y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería.
Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre 2010. (zipped pdf)
"Simulation of Storage
Systems for increasing the Power Quality of Renewable Energy Sources"
J. Mendez,
A. Falcon and D. Hernandez
International Conference on Renewable Energies and Power Quality
(ICREPQ'10), Granada, Spain. (pdf)
"Cooperating
Multi-Core and Multi-GPU in the Computation of the Multidimensional
Voronoi Adjacency in Machine Learning Datasets"
J. Mendez
The 2010 International Conference on Parallel and Distributed
Processing Techniques and Applications (PDPTA'10), Las Vegas, USA. (pdf)
"Learning
to Recognize Gender using Experience"
M.
Castrillón, J. Lorenzo, D. Freire, O. Déniz
2010 International Conference on Image Processing, September, Hong
Kong, September 2010. (zipped pdf)
"Forecasting and
Visualization of Wildfires in a 3D Geographical Information System"
M. Castrillón, P. A. Jorge, I. J.
López, A. Macías, D. Martín, R. J.
Nebot, I. Sabbagh, F. M. Quintana, J. Sánchez, A. J. Sánchez, J. P.
Suárez, A. Trujillo
Computer & Geosciences. [online access]
"Efficient Plane
Detection in Multilevel Surface Maps"
V. Prieto-Marañón, J. Cabrera-Gámez, A. C.
Domínguez-Brito, D. Hernández-Sosa, J. Isern-González, E.
Fernández-Perdomo
XI Workshop de Agentes Físicos 2010 (WAF’2010), Congreso Español
de Informática (CEDI’2010), September 7-10, Valencia, Spain. (zipped pdf)
"Multi-Task
Active-Vision in Robotics"
J. Cabrera, D. Hernandez, A. Dominguez, E.
Fernandez
Robot Vision, INTECH (intechweb.org), Edited
by Ales Ude, March, 2010, Pag. 583-596, ISBN 978-953-307-077-3.
"The Vedana Database"
David S. Freire Obregón
Trabajo Final de Máster. Máster Oficial en Sistemas Inteligentes y
Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Instituto Universitario en
Sistemas Inteligencias y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería.
Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Julio 2010.
(online
access).
"Path Planning for
gliders using Regional Ocean Models: Application of Pinzón path planner
with the ESEOAT model and the RU27
trans-Atlantic flight data"
Enrique Fernández Perdomo, Jorge Cabrera
Gámez, Daniel Hernández
Sosa, Josep Isern González, Antonio Carlos Domínguez Brito,
Antonio Juan González Ramos, Alex Redondo and Josep Coca
IEEE OCEANS'2010, 24-27
May 2010, Sydney, Australia. (online
access through IEEE XPlore, zipped pdf).
"Robot Móvil
Semiautónomo con Telecontrol para Inspección de Interiores"
Soraya Santana de la Fe
Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de
Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Marzo
2010. (zipped pdf).
"Diseño
e Implementación de una Interfase para el Control Vía Web de un Robot
Móvil y Monitorización de su Entorno de Operación para Visitas Guiadas
Remotas"
José Manuel Martínez García
Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de
Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Marzo
2010. (zipped pdf).
"Sistema Integrado de
Planificación y Control de Misiones con Vehículos Submarinos Autónomos"
Eliezer Ramírez Cabrera
Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de
Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Febrero
2010. (zipped pdf).
"Entorno de Simulación para el Desarrollo de Misiones con
Vehículos Submarinos Autónomos"
Rodrigo Heredero Robayna
Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de
Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre,
Febrero 2010. (zipped pdf).
"Evaluación y Prueba de Algoritmos de
Construcción de Mapas para un Robot Móvil"
Samuel Artiles Artiles
Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de
Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Febrero 2010.
(zipped pdf).
"Computer vision based
eyewear selector"
O. Déniz, M. Castrillón, J. Lorenzo, L.
Antón, M. Hernández and G. Bueno
Journal of Zhejiang University - Science C, vol 11,
n. 2, pp. 79-91. February 2010. (online access)
"Mission Specification
in Underwater Robotics"
Enrique Fernández Perdomo, Jorge Cabrera
Gámez,
Antonio C. Domínguez Brito and Daniel Hernández Sosa
Journal of Physical Agents [Online], Volume 4 Number 1 (10
February 2010). (online access)
"A comparison of face
and facial feature detectors based on the Viola–Jones general object
detection framework"
Modesto Castrillón, Oscar Déniz,
Daniel Hernández and Javier Lorenzo
Machine
Vision and Applications, Online First 9 February 2010, Springer
Berlin / Heidelberg. (online access)
"Elaboración de Mapas Cognitivos de Entorno empleando un
Sensor Láser Activo"
Victor Prieto Marañón
Trabajo Final de Máster. Máster Oficial en Sistemas Inteligentes y
Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Instituto Universitario en
Sistemas Inteligencias y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería.
Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre, Diciembre 2009.
(zipped pdf).
"Mejora del Compilador/Generador de Esqueletos C++ para
Componentes CoolBOT"
Francisco Jesús Santan Jorge
Trabajo Final de Máster. Máster Oficial en Sistemas Inteligentes y
Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Instituto Universitario en
Sistemas Inteligencias y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería.
Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre, Noviembre 2009.
(web, online access).
"Test and Evaluation of the FastSLAM Algorithm in a
Mobile Robot"
Enrique Fernández Perdomo
Trabajo Final de Máster. Máster Oficial en Sistemas Inteligentes y
Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Instituto Universitario en
Sistemas Inteligencias y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería.
Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre, Noviembre 2009.
(online
access).
"Sistema de Vigilancia
Autónomo Multiagente"
Carlos M. Falcón
Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de
Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre,
Noviembre 2009. (zipped pdf).
"Educative
contents, development methodology"
M. D. Afonso Suárez, C. Guerra Artal, N. Sanín Cortés, Y. Rodríguez
Domínguez
14th
E-Learn World Conference on E-Learning in Corporate, Government,
Healthcare, & Higher Education. ISBN:
1-880094-76-2 © 2009 Sheraton Vancouver Wall Center Hotel. Vancouver (Canada) 26-30 October 2009.
"Prometeo
and IES Campus, Multimedia Learning Management Systems, towards
Intelligent Agents"
M. D. Afonso Suárez, C. Guerra Artal, A. Villalba Casás, A. Elías
Hernández
14th
E-Learn World Conference on E-Learning in Corporate, Government,
Healthcare, & Higher Education. ISBN:
1-880094-76-2 © 2009 Sheraton Vancouver Wall Center Hotel. Vancouver (Canada) 26-30 October 2009.
"Un
modello di rilevazione e tracciamento di persone per una piattaforma
robotica mobile, basato su metodi multimodali. (Detección y
seguimento multimodal de Personas para Plataformas Robóticas
Móviles)"
Alessio Vaudi
Corso di Laurea in
Ingegneria
Informatica (LS). Facoltá di Ingegneria. Università degli Studi di
Roma "La Sapienza", Octubre 2009. (zipped pdf)
"Mission Specification in Underwater
Robotics"
Enrique Fernandez Perdomo, Jorge Cabrera
Gámez, Antonio C. Domínguez Brito and Daniel Hernández Sosa
X Workshop de Agentes Físicos 2009 (WAF’2009),
September 10-11, Cáceres,
Spain.
"Construcción de Mapas Tridimensionales mediante un
Láser Activo"
Victor Prieto Marañón
Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de
Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Julio 2009.
(zipped pdf).
"Biological
Meaning of Nonlinear Mapping of Substitution Matrices in Metric Spaces"
J. Mendez and J. Lorenzo
The 2009 International Conference on Bioinformatics and Computational
Biology(BIOCOMP'09), pp: 514-520
July 13-16, Las Vegas, 2009.
"Parallel
Computation of Multidimensional Polynomials in State Equation of
Seawater"
J. Mendez
The 2009 International Conference on Scientific Computation(CSC'09) pp:
170-176
July 13-16, Las Vegas, 2009.
"Modeling
and Simulation of a Short-term Storage System for Renewable Energy
Sources"
J. Mendez, A. Falcon and D. Hernandez
The 2009 International Conference on Modeling, Simulation and
Visualization Methods (MSV'09), pp: 139-145,
July 13-16, Las Vegas, 2009.
"Wildfire
Forecasting using an
Open Source 3D Multilayer Geographical Framework"
M. Castrillón, P. A. Jorge, I. J.
López, A. Macías, D. Martín, R. J.
Nebot, I. Sabbagh, J. Sánchez, A. J. Sánchez, J. P. Suárez, A. Trujillo
SIGGRAPH'09. New Orleans, USA, August 2009. [online
access]
"Wildfire
Prevention and
Management in a 3D Virtual Environment"
M. Castrillón, P. A. Jorge, I. J.
López, A. Macías, D. Martín, R. J.
Nebot, I. Sabbagh, J. Sánchez, A. J. Sánchez, J. P. Suárez, A. Trujillo
STATGIS'09: Geoinformatics for Environmental Surveillance. Milos,
Greece, June 2009.
"Experiments
and Reference Models in Training Neural Networks for Short-Term Wind
Power Forecasting in Electricity Markets"
Juan Méndez, Javier Lorenzo, and Mario Hernández
10th International Work-Conference on Artificial Neural Networks
(IWANN2009), Sevilla, Spain, 10-12 June 2009.
"Prometeo,
Towards a Learning Management System for Cultural Diversity in the
University"
M.D. Afonso Suárez, C. Guerra
Artal, F. M. Hernández Tejera, J. Lorenzo Navarro
7th
International JTEFS/BBCC Conference Sustainable Development.
Culture. Education. ISBN: 978-9984-14-435-1 © 2009
Daugavpils
University. Daugavpils (Latvia) 5-8 Mayo 2009.
"IES Campus:
a Multimedia Learning Management System for Cultural Diversity in
Higher Education Space"
M.D. Afonso Suárez, C. Guerra
Artal, F. M. Hernández Tejera, J. Lorenzo Navarro
7th
International JTEFS/BBCC Conference Sustainable Development.
Culture. Education. ISBN: 978-9984-14-435-1 © 2009
Daugavpils
University. Daugavpils (Latvia) 5-8 Mayo 2009.
"Capaware:
Plataforma de Desarrollo de Software Libra para Aplicaciones 3D
Multicapa"
M.
Castrillón, P. A. Jorge, I. J. López, A. Macías, D. Martín, R. J.
Nebot, I. Sabbagh, J. Sánchez, A. J. Sánchez, J. P. Suárez, A. Trujillo
Jornadas de SIG Libre, Gerona, March 2009.
"Emotional
Modeling in an Interactiva Robotic Head"
O. Déniz, J. Lorenzo, M. Hernández, M. Castrillón and G. Bueno
Handbook
of Research on Synthetic Emotions and Sociable Robotics: New
Applications in Affective Computing and Artificial Intelligence (Ed. J.
Vallverdú and D. Casacuberta), ISBN:
978-1-60566-354-8,
Information Science Reference, 2009.
"Control
Action Continuity on Situation-Based Obstacle Avoidance"
D. Hernández, J. Cabrera, A. Domínguez, J. Isern
Eurocast 2009, Proceedings of the 12th International Workshop on
Computer Aided Systems Theory, pp. 152-3
Las Palmas, Spain, February 2009
"Smile
Detection using Local Binary Patterns and Support Vector Machines"
D. Freire, M. Castrillón, O. Déniz
International
Joint Conference on Computer Vision and Computer Graphics Theory and
Applications, VISIGRAPP, Lisbon, Portugal, February 2009.
"Novel
Approach for Smile Detection Combining LBP and PCA"
D. Freire, M. Castrillón, O. Déniz
EUROCAST'09, Las Palmas de Gran Canaria, February 2009.
"Software
Interactive Applications. Engineering of e_Learning Tools Creation"
M.D. Afonso Suárez, C. Guerra
Artal, Y. Rodríguez Domínguez, A. Villalba Casas
IASK Iternational
Association for the scientific knowledge. (2008).
ISBN: 978-989-95806-3-3 © IASK. Depósito legal: 285846/08. Madrid, España, 03-05 Diciembre 2008.
"Multimedia
Educative Contents"
M.D. Afonso Suárez, C. Guerra
Artal, A. Elías Hernández, G. Godoy Suárez
IASK Iternational
Association for the scientific knowledge. (2008).
ISBN: 978-989-95806-3-3 © IASK. Depósito legal: 285846/08. Madrid, España, 03-05 Diciembre 2008.
"Desarrollo de
un concepto de juego por computador para la programación de técnicas de
Inteligencia Artificial"
Enrique González Rodríguez
Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de
Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre,
2008. (document,
presentation)
"Smile
Detection for User Interfaces"
O. Déniz, M. Castrillón, J. Lorenzo, L. Antón, G. Bueno
Proceedings of the 4th International Symposium on Visual Computing
(ISVC08), Las Vegas, USA,
December, 2008. (zipped pdf)
"Exploring the
Use of Local Binary Patterns as Focus Measure"
J. Lorenzo, M. Castrillón, J. Méndez, O. Déniz
Proceedings
of the International Conference on Computational Intelligence for
Modelling, Control and Automation - CIMCA'2008, Vienna, Austria,
December, 2008. (zipped pdf)
"Aplicación
para la gestión de emergencias en la Comunidad Canaria: el caso de
predicción y simulación de incendios forestales"
M. Castrillón, P.A. Jorge, I.J. López, A. Macías,D. Martín, R.J. Nebot,
I. Sabbagh, J. Sánchez, A.J. Sánchez, J.P. Suárez, A. Trujillo
Actas
de las V Jornadas Técnicas de la Infraestructura de Datos Espaciales de
España (JIDEE), Tenerife, Spain, November, 2008. (zipped pdf)
"Sistema Integrado de Control para
un Vehículo Submarino Autónomo"
Enrique Fernández Perdomo
Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de
Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, October,
2008. (zipped pdf)
"Eyewear
Selector"
O. Déniz, M. Castrillón, J. Lorenzo, M. Hernández, L. Antón, G. Bueno
Proceedings
of the ECCV workshop on Multi-camera and Multi-modal Sensor Fusion
Algorithms and Applications (M2SFA2 2008), Marselle, France, October,
2008. (zipped pdf)
"Entorno de
Desarrollo Open Source para Aplicaciones Geográficas 3D: GEVIEMER
(GEstos VIrtual de EMERgencias)"
M. Castrillón, I.J. López, R.J. Nebot, I. Sabbagh, J. Sánchez, J.P.
Suárez, A. Trujillo
Actas del XIII Congreso Nacional de Tecnologías de la Información
Geográfica, Las Palmas de Gran Canaria, September, 2008. (zipped pdf)
"Reactive obstacle avoidance and
control action continuity. application to the ND algorithm"
D. Hernández, J. Cabrera. A. D.
Dominguez, J. Isern
IX Workshop de Agentes Físicos 2008 (WAF’2008), September 10-12, Vigo,
Spain.
"SGAM. Sistema de
Gestión de
Aprendizaje Multimedia"
C. Guerra Artal, M.D. Afonso
Suárez, F. M. Hernández Tejera, M. V. Aguiar Perera
EDUTEC. Asociación para el
desarrollo de la tecnología educativa y de las nuevas tecnologías
aplicadas a la educación. (2008). Santiago de Compostela (España) 1-5
Septiembre 2008.
"MPMC. Metodología de
producción de contenidos multimedia"
C. Guerra Artal, M.D. Afonso
Suárez, F. M. Hernández Tejera, M. V. Aguiar Perera
EDUTEC. Asociación para el
desarrollo de la tecnología educativa y de las nuevas tecnologías
aplicadas a la educación. (2008). Santiago de Compostela (España) 1-5
Septiembre 2008.
"Automatic Initialization for Facial
Analysis in Interactive Robotics"
A. Rabie, C. Lang, M. Hanheide, M. Castrillón and G. Sagerer
6th International Conference on Computer Vision Systems, Vision for
Cognitive Systems, Santorini, Greece, 2008. (online
access)
"OLC, On-Line Compiler to Teach
Programming Languages"
Cayetano Guerra Artal, María Dolores Afonso Suárez, Idafen Santana
Pérez, Rubén Quesada López
International Journal of Computers, Communications & Control,
Vol. III (2008), No. 1, pp. 69-79, 2008. (pdf)
"Imano
animi vultus es"
Modesto Castrillón Santana, Oscar Déniz Suárez, Javier Lorenzo Navarro,
Luis Antón Canalís, Mario Hernández Tejera
Matematicalia (Revista Digital de Divulgación Matemática) Vol. 4, nº 2,
Febrero 2008. (online access)
"Face and Facial Feature Detection
Evaluation"
M. Castrillón, O. Déniz, L. Antón-Canalís, J. Lorenzo
III International Conference on Computer Vision Theory and Applications
(VISAPP'2008), Funchal, Portugal, January 2008. (VISAPP'2008 Web Page)
(pdf)
"Automatic Initialization for Body
Tracking"
J. Schmidt, M. Castrillón
III International Conference on Computer Vision Theory and Applications
(VISAPP'2008), Funchal, Portugal, January 2008. (VISAPP'2008 Web Page)
(pdf)
"An Analysis of Automatic Gender
Classification"
M. Castrillón and Q. Vuong
CIARP 2007, Valparaíso/Viña del Mar, Chile. (online
access)
"A Tool for Web Usage Mining"
Jose M. Domenech and Javier Lorenzo
8th International Conference on Intelligent Data Engineering and
Automated Learning
(IDEAL'07), 16-19 December, 2007, Birmingham, UK. (pdf)
"Compilador/Generador de Esqueletos
C++ para Componentes CoolBOT"
Francisco Jesús Santana Jorge
Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de
Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre,
2007. (web)
"Evaluación y Prueba del Algoritmo FastSLAM de
Construcción de Mapas para un Robot Móvil"
Julio Delgado Mangas
Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de
Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Noviembre,
2007. (zipped pdf)
"A Tool for Web Usage Mining"
Jose M. Domenech, Javier Lorenzo
8th International Conference on Intelligent Data Engineering and
Automated Learning (IDEAL'07), 16-19 December, 2007, Birmingham, UK.
"An Engineering Approach to Sociable Robots"
O. Déniz, M. Hernández, J. Lorenzo, M.
Castrillón
Journal of Experimental & Theoretical Artificial Intelligence,
vol 19, n. 4, pp. 285-306. December 2007.
"Discovering the Intrinsic Dimensionality of BLOSUM Substitution
Matrices Using Evolutionary MDS"
Juan Méndez, Antonio Falcón, Mario Hernández,
and Javier Lorenzo
International Workshop on Bioinformatic and Chemoinformatic Intelligent
Systems (BaCHis 2007), 12-16 November, Salamanca, Spain,
2007. (pdf)
"E-Learning
Multimedia Applications: Towards an Engineering of Content Creation"
María Dolores Afonso Suárez, Cayetano Guerra
Artal, Fco. Mario Tejera Hernández
International Conference on Virtual Learning, Second Edition, ISBN
973-737-218-2/978-973-737-380-9, ISSN 1842-4708. 26-28 October 2007,
Constanta, Romania. (pdf)
"OLC,
On-Line Compiler to Teach
Programming
Languages"
Cayetano
Guerra Artal, María Dolores Afonso Suárez, Idafen Santana Pérez, Rubén
Quesada López
International Conference on Virtual Learning, Second Edition, ISBN
973-737-218-2/978-973-737-380-9, ISSN 1842-4708. 26-28 October 2007,
Constanta, Romania. (pdf)
"Learning to Recognize Faces Incrementally"
O. Déniz, J. Lorenzo, M. Castrillón, J.
Méndez, A. Falcón
29th Annual Symposium of the German Association for Pattern Recognition
DAGM'2007. September 2007, Heidelberg, Germany.
"Multi Task Vision for Mobile Robots"
D. Hernández, J. Cabrera, A. Naranjo, A.
Domínguez, J. Isern
VIII Workshop de Agentes Físicos 2007 (WAF’2007), II Congreso Español
de Informática (CEDI’2007), September 11-14, Zaragoza, Spain. (pdf)
"A
Proposal of Methodology for E-Learning Contents Production"
C. Guerra Artal, M. D. Afonso Suárez, F. M. Hernández Tejera, J. T.
Milán Asué
E-Learning
2007 IADIS
International Conference,
ISBN: 978-972-8924-34-8
, July 6-7, Lisbon, Portugal. (pdf)
"Integración
de Múltiples Tareas Visuales en un Sistema Robótico"
Daniel Hernández, Jorge Cabrera, Angel Naranjo, Antonio Domínguez and
José Isern
Actas de la 6ª Conferencia Iberoamericana en
Sistemas, Cibernética e Informática (CISCI), Vol. 1, Pág, 183-8, Julio
2007, Orlando (USA).
"Becoming Visually Familiar"
M. Castrillón, O. Déniz, J. Lorenzo, D. Hernández
ICIAP 2007, Modena, Italy.
"Natural Interaction with a Robotic
Head"
O. Déniz, M. Castrillón, J. Lorenzo,
L. Antón
Int. Work Conference on the Interplay Between Natural and Artificial
Computation, IWINAC'2007. June 2007, Murcia, Spain.
"Comparison of Focus Measures in Face
Detection Environments"
J. Lorenzo, O. Déniz, M. Castrillón and C. Guerra
Proceedings of the Fourth International Conference on Informatics in
Control, Automation and Robotics, May 2007, Angers, France.
"Useful Computer Vision Techniques for
Human-Robot Interaction"
O. Déniz, M.
Castrillón, J. Lorenzo, L. Antón
Proceedings of the Fourth International Conference on Informatics in
Control, Automation & Robotics, May 2007, Angers, France.
"Using Incremental
Principal Component Analysis to Learn a Gender Classifier Automatically"
M. Castrillón, O. Déniz, J. Lorenzo, D. Hernández
Proceedings of the First Spanish Workshop on Biometrics,
June, 2007, Girona, Spain.
"ENCARA2: Real-time Detection of Multiple Faces at Different
Resolutions in Video Streams"
M. Castrillón, O. Déniz, C. Guerra, M. Hernández
Journal of Visual Communication and Image Representation, ISSN
1047-3203, vol 18, issue 2, pp. 130-140, April 2007. (available
online)
"Trends in Component-Based
Robotics"
Davide Brugali, Alex Brooks, Anthony Cowley,
Carle Côté, Antonio C. Domínguez-Brito,
Dominic Létourneau, Françis Michaud and
Christian Schlegel
Software
Engineering for Experimental Robotics,
Springer Tracts in Advanced Robotics
Series,
Vol. 30, pp. 135-142, Brugali, Davide (Ed.), 490 p., ISBN:
978-3-540-68949-2. April, 2007. (online
access)
"CoolBOT: a Component Model and Software Infrastructure for Robotics"
Antonio C. Domínguez-Brito, Daniel Hernández-Sosa, José Isern-González,
Jorge Cabrera-Gámez
Software
Engineering for Experimental Robotics,
Springer Tracts in Advanced Robotics
Series,
Vol. 30, pp. 143-168, Brugali, Davide (Ed.), 490 p., ISBN:
978-3-540-68949-2. April, 2007. (online
access)
"Gaze Control in a Multiple-Task Active-Vision System"
Daniel Hernandez, Jorge Cabrera, Angel Naranjo, Antonio Dominguez, and
Josep Isern
ICVS2007, 5th International Conference on Computer Vision Systems,
March 21-24 2007, Bielefeld, Germany.
"Comparing Self-Calibration Methods for Static
Cameras"
José Isern-González, Jorge Cabrera-Gámez, Daniel Hernández-Sosa,
Antonio C. Domínguez-Brito
Eurocast 2007, Eleventh International Conference on Computer Aided
Systems Theory, February 12-16 2007, Las Palmas de Gran Canaria, Spain.
(pdf)
"MTVS: A Multi-Task Active-Vision System"
D. Hernandez, J. Cabrera, A. Naranjo, A. Dominguez, and J. Isern
Eurocast 2007, Eleventh International Conference on Computer Aided
Systems Theory, February 12-16 2007, Las Palmas de Gran Canaria, Spain.
"CASIMIRO: The Sociable Robot"
O. Déniz, M. Castrillón, J. Lorenzo and M. Hernandez
Eurocast 2007, Eleventh International Conference on Computer Aided
Systems Theory, February 12-16 2007, Las Palmas de Gran Canaria, Spain.
"Casimiro: an Engineering Approach to Sociable Robots"
Oscar Déniz Suárez
PhD. Thesis, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, 2006.(link)
"Learning to Recognize Faces by Successive
Meetings"
M. Castrillón-Santana, O. Déniz-Suárez, J. Lorenzo-Navarro, M.
Hernández-Tejera
Journal
of Multimedia, ISSN : 1796-2048, Vol. 1, Issue 7,
November/December 2006.(pdf)
"Wind blade chord and twist angle optimization
using genetic algoritms"
J. Méndez, D. Greiner
Fifth International Conference on Engineering Computational Technology,
12-15 September, Las Palmas de Gran Canaria, Spain, 2006.(pdf)
"Hierro Virtual: Implementación de un vuelo
virtual interactivo sobre la isla de 'El Hierro'"
E. Delgado, M. Castrillón, A. Trujillo, Y. Rodríguez, J. P.
Suárez , C. Guerra, M. Padrón
En: Mapping, ISSN 1131-9100,
Nº 109, 2006, pags. 68-71
"El Hierro Virtual: A Precise and Smooth
Virtual Flight Experience"
M. Castrillón, E. Delgado, C. Guerra, M. Padrón, Y. Rodríguez, J. P.
Suárez, A. Trujillo
Actas XVIII Congreso INGEGRAF, June 2006, Barcelona, Spain.
"Simulated Flight over El Hierro Island"
M. Castrillón, E. Delgado, C.Guerra, M. Padrón, Y. Rodríguez, J.P.
Suárez, A. Trujillo
IADIS International Conference IADIS CGV 2006, May 2006, virtual
conference. (pdf)
"A Proposal of a Homeostatic-Adaptive Control for a Robotic System"
Daniel Hernández, Javier Lorenzo, Antonio C. Domínguez, Josep Isern
VII Workshop de Agentes Físicos, WAF’2006, April 27-28, Las Palmas de
Gran Canaria, Spain.(pdf)
"Expressive Robotic Face for Interaction"
Oscar Déniz, Luis Antón, Modesto Castrillón, Mario Hernández
VII Workshop de Agentes Físicos, WAF’2006, April 27-28, Las Palmas de
Gran Canaria, Spain.(pdf)
"Gender and Identity Classification for a Naive
and Evolving System"
M. Castrillón-Santana, O. Déniz Suárez, J. Lorenzo-Navarro, and M.
Hernández-Tejera
Second Workshop on Multimodal User Authentication MMUA 2006,
Toulouse, France.
"Face recognition from a tabula rasa
perspective"
M. Castrillón Santana, O. Déniz-Suárez, J. Lorenzo-Navarro
and M. Hernández-Tejera
7th International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition,
FG2006, April 10-12 2006, Southampton, UK.
"Hand
Posture Dataset Creation For Gesture Recognition"
L. Anton-Canalís, E. Sanchez-Nielsen
VISAPP'06, Setúbal, Portugal, Feb. 25-28 2006. Vol.2. pp 197-200. ISBN:
972-8865-40-6.Setúbal, Portugal. (pdf)
"Swarmtrack:
A Particle Swarm Approach to Visual Tracking "
L. Anton-Canalís, E. Sanchez-Nielsen and M. Hernández-Tejera
VISAPP'06, Setúbal, Portugal, Feb. 25-28 2006. Vol.2. pp 221-228. ISBN:
972-8865-40-6.Setúbal, Portugal. (pdf)
"Towards Real-Time Multiresolution Face/Head
Detection"
M. Castrillón-Santana, H. Kruppa, C. Guerra and M. Hernández
Revista Iberoamericana de Inteligencia Artificial, ISSN 1137-3601, vol.
9, nº 27, páginas 63-72, 2005. (pdf)
"Face Description for Perceptual User
Interfaces"
M. Castrillón-Santana, J. Lorenzo-Navarro, D. Hernández-Sosa, J.
Isern-González
CAEPIA'05 - Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia
Artificial, November 16-18 2005, Santiago de Compostela,
Spain.
Published in LNCS Volume 4177/2006, pp
221-230 (link
here)
"Combining Human Perception and Geometric
Restrictions for Automatic Pedestrian Detection"
M. Castrillón-Santana, Q. Vuong
CAEPIA'05 - Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia
Artificial , November 16-18 2005, Santiago de Compostela, Spain. (This
paper received the CAEPIA'05´s Best Application Award)
Published in LNCS Volume 4177/2006, pp 163-170 (link
here)
"Sobre la Orientación a Servicios en las
Fuentes de Datos para la Minería de Uso de la Web"
José Miguel Santos Espino, Mario Hernández Tejera, Javier Lorenzo
Navarro
III Taller de Minería de Datos y Aprendizaje (TAMIDA?2005). :
Septiembre 13-14, 2005. Actas de la III Taller de Minería de Datos y
Aprendizaje (TAMIDA?2005), pp. 279-287.
"Component Runtime Self-Adaptation in Robotics"
J. Daniel Hernández-Sosa, Antonio C. Domínguez-Brito, Jorge
Cabrera-Gámez and Oscar Déniz-Suárez
International Conference on Informatics in Control, Automation and
Robotics (ICINCO’2005), September 14-17, Barcelona, Spain.
"Una Propuesta de Instalación Basada en
Habilidades de Visión por Computador"
Y. Rodríguez, M. Castrillón, O. Déniz, C. Guerra, M. Hernández
I Congreso Español de Informática (CEDI’2005), September 13-16,
Granada, Spain.(pdf)
"Template Updating Based on Context"
Cayetano Guerra, José Isern, Antonio Carlos Domínguez,and Daniel
HernándezI Workshop
I Workshop sobre Reconocimiento de Formas y Análisis de
Imágenes, I Congreso Español de Informática
(CEDI’2005), September
13-16, Granada, Spain.
" Stability Study of Camera Calibration Methods
"
José Isern-González, Jorge Cabrera-Gámez, Cayetano
Guerra-Artal and Ángel Naranjo-Cabrera
VI Workshop en Agentes Físicos, WAF’2005, I Congreso Español de
Informática (CEDI’2005), September 13-16, Granada, Spain.(pdf)
"More about CoolBOT"
Antonio C. Domínguez-Brito, Cayetano Guerra-Artal, José Isern-González,
Ángel Naranjo-Cabrera and Jorge Cabrera-Gámez
VI Workshop en Agentes Físicos, WAF’2005, I Congreso Español de
Informática (CEDI’2005), September 13-16, Granada, Spain.(pdf)
"Real-time Detection of Faces in Video"
M. Castrillón-Santana, C. Guerra-Artal and M.Hernández-Tejera
Face Processing in Video 2005, Victoria, Canada.
"Face Exemplars Selection from Video Streams
for Online Learning"
M.Castrillón-Santana, O. Déniz-Suárez, J. Lorenzo-Navarro and
M.Hernández-Tejera
Face Processing in Video 2005, Victoria, Canada.
"Runtime Self-Adaptation in a Component-Based
Robotic Framework"
Daniel Hernández-Sosa, Antonio C. Domínguez-Brito, Cayetano
Guerra-Artal and Jorge Cabrera-Gámez
IEEE/RSJ International Conference on Inteligent Robots and Systems
(IROS 2005), August 2-6 2005, Edmonton, Alberta, Canada. (pdf)
"A Proposal For an Homeostasis Based Adaptive
Vision System "
Javier Lorenzo-Navarro, Daniel Hernández, Cayetano Guerra and José
Isern-González
Lecture Notes in Computer Science, Pattern Recognition and Image
Analysis: Second Iberian Conference, IbPRIA 2005, Estoril, Portugal,
June 7-9, 2005, Proceedings, Part I, Editors: Jorge S. Marques, Nicolás
Pérez de la Blanca, Pedro Pina, Volume 3522/2005, Springer-Verlag, 2005.
"Multiple Face Detection at Different
Resolutions for Perceptual User Interfaces"
Modesto Castrillón-Santana, Javier Lorenzo-Navarro,
Oscar Déniz-Suárez, José Isern-González and
Antonio Falcón-Martel
Lecture Notes in Computer Science, Pattern Recognition and Image
Analysis: Second Iberian Conference, IbPRIA 2005, Estoril, Portugal,
June 7-9, 2005, Proceedings, Part I, Editors: Jorge S. Marques, Nicolás
Pérez de la Blanca, Pedro Pina, Volume 3522/2005, Springer-Verlag, 2005.
"An Analysis of Facial Description in Static
Images and Video Streams"
Modesto Castrillón-Santana, Javier Lorenzo-Navarro,
Daniel Hernández-Sosa and Yeray Rodríguez-Domínguez
Lecture Notes in Computer Science, Pattern Recognition and Image
Analysis: Second Iberian Conference, IbPRIA 2005, Estoril, Portugal,
June 7-9, 2005, Proceedings, Part I, Editors: Jorge S. Marques, Nicolás
Pérez de la Blanca, Pedro Pina, Volume 3522/2005, Springer-Verlag, 2005.
"A New Approach to the Template Update Problem"
Cayetano Guerra, Mario Hernández, Antonio
Domínguez and Daniel Hernández
Lecture Notes in Computer Science, Pattern Recognition and Image
Analysis: Second Iberian Conference, IbPRIA 2005, Estoril, Portugal,
June 7-9, 2005, Proceedings, Part I, Editors: Jorge S. Marques, Nicolás
Pérez de la Blanca, Pedro Pina, Volume 3522/2005, Springer-Verlag, 2005.
"Hand Pose Detection for Vision-based Gesture
Interfaces"
L. Antón-Canalis, E. Sánchez-Nielsen and M. Castrillón-Santana
Proceedings MVA 2005, Tsukuba Science City, May 2005, Japan.
"Another Component Based Programming Framework
for Robotics"
Antonio C. Domínguez Brito, J. Daniel Hernández Sosa, Josep
Isern-González and Jorge Cabrera Gámez
IEEE 2005 ICRA Workshop on Principles and Practice of Software
Development in Robotics (SDIR2005), 18th April 2005,
Barcelona, Spain.(pdf)
" I like these Glasses: an Approach to Virtual
Mirrors "
Cayetano Guerra, Modesto Castrillón, Daniel Hernández and Antonio
Domínguez
Internacional Conference on Multimedia, Image Processing and Computer
Vision – Innovation, Technology and Research on Multimedia, Image
Processing and Computer Vision (IADAT-micv2005), March 30 -
April 1 2005, Madrid, Spain,
"Fast and Accurate Hand Pose Detection for
Human-Robot Interaction"
Luis Antón-Canalís, Elena Sáncjez-Nielsen, C. Guerra-Artal
and M. Castrillón-Santana
2nd Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis,
Ibpria 2005, Estoril, Portugal.
"Improving Automatic Pedestrian Detection by
means of Human Perception"
Q. Vuong and M. Castrillón-Santana
TWK: 8th Tübingen Perception Conference, 25th - 27th Feb 2005,
Tübingen, Germany. (pdf)
"Programming by Integration in Robotics"
José L. Fernández Pérez, Antonio C. Domínguez
Brito, J. Daniel Hernández Sosa and Jorge Cabrera Gámez
Eurocast 2005, Tenth International Conference on Computer Aided Systems
Theory, February 7-11, Las Palmas de Gran Canaria, Spain.(pdf).
Extended version (pdf)
in LNCS vol. 3643/2005 pp. 590-595 (http://dx.doi.org/10.1007/11556985_78).
"A Homeostatic-Adaptive Approach for
Controlling Robotic Systems"
J. Daniel Hernández Sosa, J. Lorenzo, Antonio C. Domínguez Brito and M.
Castrillón-Santana
Eurocast 2005, Tenth International Conference on Computer Aided Systems
Theory, February 7-11, Las Palmas de Gran Canaria, Spain.(pdf)
"Comparative analysis of Calibration Methods
for a Static Camera"
Josep Isern-González, J. Daniel Hernández-Sosa, Antonio C.
Domínguez-Brito, Angel M. Naranjo-Cabrera
Eurocast 2005, Tenth International Conference on Computer Aided Systems
Theory, February 7-11, Las Palmas de Gran Canaria, Spain. (pdf)
"Cue Combination for Robust Real-Time Multiple
Face Detection at Different Resolutions"
M. Castrillón Santana, Oscar Déniz Suárez, Cayetano Guerra
Artal y Josep Isern González
Eurocast 2005, Tenth International Conference on Computer Aided Systems
Theory, February 7-11, Las Palmas de Gran Canaria, Spain. (pdf).
Extended version in LNCS vol. 3643/2005 pp. 398-403 (http://dx.doi.org/10.1007/11556985_52).
"Integrating Systems in Robotics"
José L. Fernández Pérez, Antonio C. Domínguez
Brito, J. Daniel Hernández Sosa and Jorge Cabrera Gámez
IEEE 2004 Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, December
1-3, Singapore. (pdf)
"Useful Computer Vision Techniques for Human-Robot Interaction"
O. Déniz, A. Falcón, J. Méndez, M. Castrillón
ICIAR 2004 – International Conference on Image Analysis and
Recognition, September 2004, Porto, Portugal. (pdf)
"Who are you?"
M. Castrillón, E. Grosso and O. Déniz
ICPR 2004, 17th Conference of the International Association for Pattern
Recognition, 23-26 August, Cambridge, UK. (pdf)
"Component Software in Robotics"
Antonio Carlos Domínguez Brito, José Daniel
Hernández Sosa, José Isern González and Jorge Cabrera Gámez
IEEE 2004 International Conference on Intelligent Systems, June 22-24,
Varna, Bulgaria. (pdf)
"Integrating Robotics Software"
Antonio Carlos Domínguez Brito, José Daniel
Hernández Sosa, José Isern González and Jorge Cabrera Gámez
IEEE 2004 International Conference on Robotics and Automation, April
26-May 1, New Orleans, USA. (pdf)
"Introduction of Homeostatic Regulation in Face Detection"
J. Lorenzo, M. Castrillón, M. Hernández, and O. Déniz
Proceedings of the 4th International Workshop on Pattern Recognition in
Information Systems, PRIS 2004, Ana Fred (ed.), pp. 5-14, Porto
(Portugal), April 13-14, 2004. (pdf)
"Adaptive Control in Multi-Task Mobile Robotic Applications"
Daniel Hernández Sosa, Jorge Cabrera Gámez, Antonio C. Domínguez Brito,
Cayetano Guerra Artal
Actas V Workshop en Agentes Físicos, pp. 55-64, 25 y 26 de
marzo de 2004, Girona, España
(Spain). (pdf)
"BDIE: A BDI like architecture with emotional capabilities"
David J. Hernández, Oscar Déniz, Javier Lorenzo and Mario Hernández
AAAI Spring Symposium, 22-24 March 2004.
"A simple habituation mechanism for perceptual user interfaces"
Oscar Déniz, Javier Lorenzo and Mario Hernández
Revista Iberoamericana de Inteligencia Artificial, vol. VIII,
Número 23, pp. 7-16, 2004
2003
"Building a Sound Localization System for a Robot Head"
Oscar Déniz, Jorge Cabrera and Mario Hernández
Revista Iberoamericana de Inteligencia Artificial, Número 18 -
Invierno 2003
"A Proposal of a
Homeostatic Regulation Mechanism
for a Vision System"
Javier Lorenzo, Oscar Déniz, Cayetano Guerra and David
Hernández
X Conferencia de la Asociación Española
para la Inteligencia Artificial, CAEPIA, San Sebastián, 12-14
Noviembre, 2003. (pdf,
extended version pdf)
"Identity and Gender Recognition Using the
ENCARA Real-Time
Face Detector"
Modesto Castrillón Santana, Oscar Déniz Suárez,
José Daniel Hernández Sosa and A. C. Domínguez Brito
X Conferencia de la Asociación Española para la
Inteligencia Artificial, CAEPIA, San Sebastián, 12-14 Noviembre,
2003. (pdf)
"Fast and Robust Face Fiding via Local Context"
Hannes Kruppa, Modesto Castrillón Santana and Bernt Schiele
VS-PETS Joint IEEE International Workshop on Visual
Surveillance and
Performance Evaluation of Tracking and Surveillance. 11-12 October
2003,
Nice, France. (pdf)
"Estudio Experimental de
Métodos de
Calibración y Autocalibración de Cámaras."
José Isern González
Tesis Doctoral
Univ. de Las Palmas de Gran Canaria, Septiembre, 2003. (zip)
"CoolBOT: a Component-Oriented Programming
Framework for
Robotics."
Antonio Carlos Domínguez Brito
Tesis Doctoral
Univ. de Las Palmas de Gran Canaria, Septiembre, 2003. (pdf)
"ENCARA: real-time detection of frontal faces"
Modesto Castrillón Santana, Mario Hernández Tejera and
Jorge Cabrera Gámez.
IEEE International Conference on Image Processing. 14-17 September
2003, Barcelona, Spain. (pdf)
"Face Recognition using Independent Component
Analysis and
Support Vector Machines"
Oscar Déniz Suárez, Modesto Castrillón
Santana and Mario Hernández Tejera.
Pattern Recognition Letters, vol 24, issue 13, Pages 2153-2157,
September 2003. (online)
"The ENCARA System for Face
Detection and Normalization"
Modesto Castrillón Santana, Oscar Déniz Suárez and
Mario Hernández Tejera.
Lectures Notes in Computer Science, vol.
2652. 1st Iberian Conference on Pattern Recognition and Image
Analysis. 4-6 June 2003, Pto. Andratx, (Mallorca, Spain)
"A
Procedure for Biological Sensitive Pattern
Matching in Protein Sequences"
Juan Méndez, Antonio Falcón and Javier Lorenzo.
Lectures Notes in Computer Science, vol.
2652. 1st Iberian Conference on Pattern Recognition and Image
Analysis. 4-6 June 2003, Pto. Andratx, (Mallorca, Spain)
"Multimodal
Attention System for an
Interactive Robot"
Oscar Déniz Suárez, Modesto Castrillón
Santana, Javier Lorenzo Navarro, Mario Hernández Tejera and Juan
Méndez Rodríguez.
Lectures Notes in Computer Science, vol.
2652. 1st Iberian Conference on Pattern Recognition and Image
Analysis. 4-6 June 2003, Pto. Andratx, (Mallorca, Spain)
"Wavelet modeling of contour deformations in
Sobolev spaces
for fitting and tracking applications."
Fernando Pérez Nava and Antonio Falcón Martel
Pattern Recognition, vol 36, number 5, pp 1119-1130, 2003. (pdf)
"Adaptación Computacional en Sistemas
Percepto-Efectores. Propuesta de Arquitectura y Políticas de
Control."
José Daniel Hernández Sosa
Tesis Doctoral
Univ. de Las Palmas de Gran Canaria, Mayo, 2003. (pdf)
"Adaptación Computacional en Sistemas
Percepto-Efectores. "
José Daniel Hernández Sosa, Jorge Cabrera Gámez,
Antonio Domínguez Brito, Josep Isern González and
Óscar Déniz Suárez.
IV Workshop de Agentes Físicos, Alicante 3 y 4 de Abril, 2003. (pdf)
"On Real-Time Face Detection in Video Streams.
An
Opportunistic Approach."
Modesto Castrillón Santana
Tesis Doctoral
Univ. de Las Palmas de Gran Canaria, Marzo, 2003. (pdf)
"A Computational Mechanism for Habituation in
Perceptual
User Interfaces. "
Óscar Déniz Suárez., Javier Lorenzo Navarro and
Mario Hernández Tejera
Int. Conference on Computational Intelligence for Modelling, Vienna,
Austria, February 12-14, 2003. (pdf)
"Contribuciones al Seguimiento Visual
Precategórico."
Cayetano Guerra Artal
Tesis Doctoral
Univ. de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre, 2002. (pdf)
"Habituation based on Spectrogram Analysis"
Lorenzo, Javier and Hernández, Mario.
Lectures Notes in Artificial Intelligence. Advances in Artificial
Intelligence - IBERAMIA 2002, vol. 2527, pp. 893-902. Sevilla, Spain,
12-15 November,2002.
"N-dimensional Mapping of Amino Acid
Substitution
Matrices"
Méndez, Juan and Falcón, Antonio and Lorenzo, Javier.
Proceedings of the Workshop on Bioinformatics and Artificial
Intelligence, pp. 35-44. Sevilla, Spain, 12-15 November, 2002.
"A Habituation Mechanism for a
Perceptual User Interface"
Javier Lorenzo, Mario Hernández.
11th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive
Communication, pp. 117-122, Berlin, Germany, 25-27 September, 2002. (pdf)
"CASIMIRO: A Robot Head for
Human-Computer Interaction"
O. Déniz, M. Castrillón, J. Lorenzo, C. Guerra, D.
Hernández, M. Hernández.
11th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive
Communication, pp. 319-324, Berlin, Germany, 25-27 September, 2002. (pdf)
"Condensation-based Contour tracking
with Sobolev
Smoothness Priors"
F. Pérez, A. Falcón
Neural, Parallel & Scientific Computations 10 (2002) 47-56 (pdf)
"An Incremental Learning Algorithm for
Face Recognition"
O. Déniz, M. Castrillón, J. Lorenzo, M. Hernández.
Lecture Notes in Computer Science, vol. 2359, pp. 1-9,
Springer-Verlag, PostECCV'02 Workshop on Biometric Authentication,
Copenhage, Denmark, June 2002. (pdf)
"Detection of frontal faces in video
streams"
M. Castrillón Santana, J. Lorenzo Navarro, J. Cabrera
Gámez, F. M. Hernández Tejera, J. Méndez
Rodríguez.
Lecture Notes in Computer Science, vol. 2359, pp. 91-102,
Springer-Verlag, Post-ECCV’02 Workshop on BIOMETRIC
AUTHENTICATION, Copenhage, Denmark, June 2002. (pdf)
"Programming with Components in
Robotics"
A. C. Domínguez Brito, D. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez
III Workshop sobre Agentes Físicos, Proceedings of III Workshop
sobre Agentes Físicos, pp 85-98, Murcia (España), 14-15
March, 2002
"Seguimiento Visual Artificial"
Cayetano Guerra Artal.
Vector Plus. Revista de la Fundación Universitaria de Las Palmas
(Aceptado, pendiente de publicación, 2002)
"Docencia en robótica móvil"
O. Déniz, A. Falcón.
Revista Buran. Número 18, Abril, 2002
"Modelado de expresiones para una cara
robótica"
O. Déniz, A. Falcón.
Publicación: Revista Buran. (Aceptado, pendiente de
publicación, 2002)
"Aprendizaje Incremental para la
Identificación
Facial a Partir de Secuencias de Vídeo"
O. Déniz, M. Castrillón, J. Lorenzo, M. Hernández.
Revista Española de Visión por Computador. vol. 6, Marzo,
2002 (pdf)
"Building a Sound Localization System
for a robot head"
Óscar Déniz Suárez, M. Castrillón, J.
Lorenzo, M. Hernández
IUSIANI Tech. Rept., 2002
"Integrating an Entertainment Robot"
A.C. Domínguez Brito, J. Cabrera Gámez, D.
Hernández Sosa, M. Castrillón Santana, J. Lorenzo Navarro,
J. Isern González, C. Guerra Artal, I. Pérez Pérez,
A. Falcón Martel, M. Hernández Tejera, J. Méndez
Rodríguez.
IX Conferencia de la Asociación Española para la
Inteligencia Artificial, CAEPIA'2001, Gijón, Noviembre, 2001. (postscript)
"Estudio Experimental sobre la
Combinación
Temporal de Resultados en el Reconocimiento de Caras con Secuencias de
Vídeo"
O. Déniz, M. Castrillón, J. Lorenzo, M. Hernández
IX Conferencia de la Asociación Española para la
Inteligencia Artificial CAEPIA-2001, Vol. I pp. 273-282, Gijón,
Noviembre, 2001.
"El Método IRDB: Aprendizaje
Incremental para el
Reconocimiento de Caras"
O. Déniz, M. Castrillón, J. Lorenzo, M. Hernández
IX Conferencia de la Asociación Española para la
Inteligencia Artificial CAEPIA-2001, Vol. I pp. 273-282,Gijón,
Noviembre, 2001.
“Increasing Efficiency of Hausdorff
Approach for
Tracking Real Scenes with Complex Environments”
E. Sánchez, J. Lorenzo-Navarro, M. Hernández Tejera
11th Int. Conf. on Image Analysis and Processing, Procs. of 11th Int.
Conf. on Image Analysis and Processing,pp 131-136, Palermo (Italia),
2001.
"Eldi: An Agent Based Museum Robot"
A.C. Domínguez Brito, J. Cabrera Gámez, D.
Hernández Sosa, M. Castrillón Santana, J. Lorenzo Navarro,
J. Isern González, C. Guerra Artal, I. Pérez Pérez,
A. Falcón Martel, M. Hernández Tejera, J. Méndez
Rodríguez. Systems Science, vol. 27 n.4, Special Issue: Advances
in Robotics: Virtual Reality, Robot Manipulators, Bipeds and Mobile
Robots, 2001.(postscript)
"Selección de Atributos en Aprendizaje
Automático basada en Teoría de la Información"
J. Lorenzo Navarro
Tesis Doctoral
Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Julio, 2001 (postscript,pdf)
"Contribuciones al Reconocimiento de
Objetos desde
Primitivas de Elementos de Contorno"
Fernando Pérez Nava
Universidad de La Laguna, Centro Superior de Informática, Julio
2.001
"CoolBOT: A Component-Oriented
Programming Framework for
Robotics"
J. Cabrera-Gámez, Antonio Carlos Domínguez Brito and
Daniel Hernández Sosa.
Modelling of Sensor-Based Intelligent Robot Systems, Dagstuhl Seminar
00421, Springer-Verlag Lecture Notes in Computer Science, 2001. (pdf)
"Eldi: An Agent Based Museum Robot"
A.C. Domínguez Brito, J. Cabrera Gámez, D.
Hernández Sosa, M. Castrillón Santana, J. Lorenzo Navarro,
J. Isern González, C. Guerra Artal, I. Pérez Pérez,
A. Falcón Martel, M. Hernández Tejera, J. Méndez
Rodríguez. European Workshop on Servive & Humanoid Robots,
ServiceRob'2001, Santorini Image Hotel, Island of Santorini, Greece,
June, 2001.(postscript)
"Face Recognition Using Independent
Component Analysis
and Support Vector Machines"
O. Déniz, M. Castrillón, M. Hernández.
Procs. of the Third International Conference on Audio- and Video-Based
Person Authentication. Lecture Notes in Computer Science 2091, pp.
59-64. Halmstad, Sweden, June 2001.(postscript)
"Before characterizing faces"
M. Castrillón Santana, J. Lorenzo Navarro, M. Hernández
Tejera, J. Cabrera Gámez.
IX Spanish Symposium on Pattern Recognition and Image Analysis,
Castellón (Spain), May 2001.(postscript)
"Mobile Robotics: Teaching
Resources"
O. Déniz, A.
Falcón.
Proc. WAF´2001, II Workshop Hispano-Luso de Agentes
Físicos, pp 175-181, Móstoles (Madrid), 15 y 16 de Marzo
de 2001.(postscript)
"Face Recognition Using Independent
Component Analysis
and Support Vector Machines"
O. Déniz, M. Castrillón, M. Hernández.
IX Spanish Symposium on Pattern Recognition and Image Analysis,
Castellón (Spain), May 2001.(postscript)
"Dynamic Models for Wavelet
Representations of
Shape"
F. Pérez, A. Falcón.
Lectures Notes in Computer Science, vol. 2059, pp. 431-39,
Springer-Verlag. "Visual
Form 2001", 4th International Workshop on Visual
Form, IWVF4
Capri, Italy, May 28-30, 2001, Abstract
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"Eldi's Activities in a
Museum"
M. Castrillón
Santana, J. Cabrera
Gámez, D. Hernández Sosa, A.C. Domínguez Brito, J.
Lorenzo Navarro, J. Isern González, C. Guerra Artal, I.
Pérez Pérez, A. Falcón Martel, M.
Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez.
Proc. WAF´2001, II Workshop Hispano-Luso de Agentes
Físicos, pp 61-71, Móstoles (Madrid), 15 y 16 de Marzo de
2001. (postscript)
"Proyecto Brazo de Robot"
Céline EYMARD
IUSIANI/IFMA Tech. Rept., Enero 2001
"Proyecto Sonrisa: Rediseño de la Boca
de la
Cabeza Robótica"
Olivier Mincato
IUSIANI/IFMA Tech. Rept., Diciembre 2001
"Modelado de Expresiones para una Cara
Robótica"
Óscar Déniz Suárez
IUSIANI Tech. Rept., 2001
"A Software Architecture for Programming
Robotic Systems
based on the Discrete Event System Paradigm"
Antonio C. Domínguez-Brito, Magnus Andersson and Henrik I.
Christensen.
CVAP244, Tech. Rep. ISRN KTH/NA/P--00/13--SE, Centre for Autonomous
Systems, KTH (Royal Institute of Technology) , S-100 44 Stockholm,
Sweden, September (2000).(postscript)
http://www.nada.kth.se/cvap/cvaplop/lop-cvap.html
"Introducción al reconocimiento de
caras"
O. Déniz.
Revista Buran, Revista de la Rama de Estudiantes del IEEE de Barcelona,
vol 9, nº 16, pp 39-40, Diciembre 2000.
"Manuales de Referencia y Uso de la
Instalación
del Robot de Servicios Eldi"
J. Cabrera Gámez, M. Castrillón Santana, A. C.
Domínguez-Brito, D. Hernández Sosa, C. Guerra Artal, J.
Isern González, J. Lorenzo Navarro, I. Pérez Pérez,
M. Hernández Tejera, A. Falcón
Martel, J. Méndez Rodríguez.
CeTSIA Tech. Rept., 2000
"Active Contours with Wavelet
Basis."
F. Pérez, A. Falcón.
Proceedings of the V Ibero American Symposium on Pattern
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"Experiences with a Museum Robot"
J. Cabrera, D. Hernández, A.C.Domínguez, M.
Castrillón, J. Lorenzo, J. Isern, C. Guerra, I. Pérez, A.
Falcón, M. Hernández, J. Méndez.
Workshop on Edutainment Robots 2000.
GMD-AiS: Institute for Autonomous intelligent Systems, GMD – German
National Research Center for Information Technology, Schloss
Birlinghoven, D-53754 (Bonn), 27-28 September, Germany (2000).(postscript)
"Tracking moving people with Hausdorff
distance-based
matching using an djustable-size search window"
E. Sánchez-Nielsen, M. Hernández-Tejera.
Proceedings of the V Ibero American Symposium on Pattern
Recognition.
SIARP´2000, pp.501-516, 11-13 September 2000, Lisbon (Portugal).
"A control architecture for active
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A.C. Domínguez-Brito, F.M. Hernández-Tejera, J.
Cabrera-Gámez.
Frontiers in Artificial Intelligence and Applications: Pattern
Recognition and Applications, M.I. Torres and A. Sanfeliu (eds.), pp.
144-153, IOS Press, Amsterdam (2000).
"Tracking moving objects using the
Hausdorff distance. A
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E. Sánchez-Nielsen, M. Hernández-Tejera.
Frontiers in Artificial Intelligence and Applications: Pattern
Recognition and Applications, M.I. Torres and A. Sanfeliu (eds.), pp.
164-172, IOS Press, Amsterdam (2000).
"Contour Tracking in Complex
Environments using Wavelet
Basis"
F.Pérez, A.Falcón.
Proc. of Intern. Conference on Modelling and Simulation
"MS´2000", pp 671-78, (Las Palmas G.C., Sept. 25-27 ), 2000.
"Planar Shape Representation based on
Multiwavelets"
F.Pérez, A.Falcón.
Proc. of X European Signal Processing Conference
"EUSIPCO´2000", (Ed. CD-ROM, ISBN: 952-15-0443-9), European
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“Percepto-Efector Systems.
Applications”
F. M. Hernández
International Conference on Modelling and Simulation(MS’2000) (invited
conference), Las Palmas de Gran Canaria (España), September
25-27, 2000
"A Wavelet based Contour
Representation for fitting and
tracking applications"
F.Pérez, A.Falcón.
Proc. of ICSC Academic Press Symp. on Engineering of
Intelligent
Systems "EIS´2000", (Ed. CD-ROM, ISBN: 3-906454-21-5), Paisley,
Scotland U.K., Jun. 27-30, 2000.(pdf)
"Tracking of People Using a Hausdorff
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Hausdorff distance. A
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"Contour Matching using Multiwavelets"
Pérez F., Falcón A.
Proc. of IASTED Signal and Image Processing '99, pp. 210-212, 1999.
"A Control Architecture for Active
Vision Systems"
Domínguez-Brito, A. C.; Hernández-Tejera F.M., Cabrera J.
Proceedings of the VIII National Symposium on Pattern Recognition and
Image Analysis, volume I, pp. 395-404, Bilbao (Spain), 1999.
"Affine Invariant Dominant Point
Detection using
Wavelets"
Pérez F., Falcón A.
Proc. of SIARP'99, Memorias del IV Simposio Iberoamericano de
Reconocimiento de Patrones, pp. 109-119, 1999.(pdf)
"A Prototype of a Learning Classifier
Architecture for a
KBVS"
Castellano, J., Lorenzo J., Hernández F.M.
Proceedings of the VIII National Symposium on Pattern Recognition and
Image Analysis, volume II, pp. 85-86, Bilbao (Spain), 1999.(postscript)
"A Wavelet-Based Affine Invariant
Contour Description"
Pérez Nava F., Falcón A.
Proceedings of the VIII National Symposium on Pattern Recognition and
Image Analysis, volume II, pp. 95-96, Bilbao (Spain), 1999.
"Hand Tracking using the Haussdorf
Distance"
Sánchez-Nielsen E., Hernández F.M.
Proc. of SIARP'99, Memorias del IV Simposio Iberoamericano de
Reconocimiento de Patrones, pp. 561-569, La Habana, 1999.
"DESEO: An Active Vision System for
Detection, Tracking
and Recognition"
Hernández F.M., Cabrera J., Castrillón M., Dominguez A.
C., Guerra C., Hernández D., Isern J.
Lectures Notes in Computer Science, vol. 1542, pp. 379-391,
Springer-Verlag.
International Conference on Vision Systems (ICVS'99), Las Palmas
(Spain), 1999.(postscript)
"A Generic Model for Perception-Action
Systems. Analysis
of a Knowledge Based Prototype"
Hernández D., Lorenzo J., Hernández F.M., Cabrera J.,
Falcón A., Mendez J.
Lectures Notes in Computer Science, vol. 1542, pp. 293-311,
Springer-Verlag.
International Conference on Vision Systems (ICVS'99), Las Palmas
(Spain), 1999.(postscript)
"Reactive Computer Vision System with
Reconfigurable
Architecture"
Benítez D., Cabrera J.
Lectures Notes in Computer Science, vol. 1542, pp. 348-360,
Springer-Verlag.
International Conference on Vision Systems (ICVS'99), Las Palmas
(Spain), 1999.
"An Active Vision System integrating Fast and
Slow
Processes"
M. Castrillón-Santana , C. Guerra-Artal, J.
Hernández-Sosa, A. Domínguez-Brito, J.
Isern-González, J. Cabrera-Gámez, F.M.
Hernández-Tejera.
Proc. of the SPIE'98 Symposium on Intelligent Systems and Advanced
Manufacturing, pp. 487-496, Boston (USA), 1998, November.(postscript)
"GD: A Measure Based on Information
Theory for Attribute
Selection"
J. Lorenzo, M. Hernández, J. Méndez.
Lectures Notes in Artificial Intelligence, vol. 1484, pp. 124-135,
Springer-Verlag.
Sixth Iberoamerican Conference on Artificial Intelligence
(IBERAMIA'98), Lisbon (Portugal), 1998, October.(postscript)
"Real-Time Tracking System Using C80
DSPs and A
Binocular Robotic Head"
M. Castrillón-Santana , C. Guerra-Artal, J.
Hernández-Sosa, J.Isern-González, A.
Domínguez-Brito, J. Cabrera-Gámez, M.
Hernández-Tejera.
Proc. of the IASTED International Conference on Signal and Image
Processing (SIP'98), pp. 440-444, October, 1998, Las Vegas (USA). (postscript)
"A C80 DSP-Based Active Vision System
for Real-Time
Tracking"
C. Guerra-Artal, M. Castrillón-Santana, J.
Hernández-Sosa, J. Isern-González, J.
Cabrera-Gámez, F.M. Hernández-Tejera.
Proc. of the 9th Annual International Conference on Signal Processing
Applications and Technology (ICSPAT'98), pp. 1184-1188, Toronto
(Canada), 1998, September. (postscript)
"Detection of Interdependences in
Attribute Selection"
J. Lorenzo, M. Hernández, J. Méndez.
Lectures Notes in Artificial Intelligence, vol. 1510, pp. 212-220,
Springer-Verlag.
2nd European Symposium on Principles of Data Mining and Knowledge
Discovery (PKDD'98), Nantes (France), 1998, September.(postscript)
"A Procedure to Compute Prototypes for
Data Mining in
No-Structured Domains"
J. Méndez, M. Hernandez, J. Lorenzo.
Lectures Notes in Artificial Intelligence, vol. 1510, pp. 396-404,
Springer-Verlag.
2nd European Symposium on Principles of Data Mining and Knowledge
Discovery (PKDD'98),
Nantes (France), 1998, September.
"Parallelization and Computation Distribution
in a Kbvs.
Experimental Results"
D. Hernández Sosa, J. Cabrera-Gámez.
Preprints of the VII National Symposium on Pattern Recognition and
Image Analysis, volume I, pp. 323-328, Barcelona (Spain), 1997.
"Learning by Symbolic Clustering in
Protein Motif
Recognition"
J. Méndez, M. Hernández, J. Lorenzo.
Preprints of the VII National Symposium on Pattern Recognition and
Image Analysis, volume II, pp. 30-31, Barcelona (Spain), 1997.
"An Information Theory-based Measure
to Assess Feature
Subsets"
J. Lorenzo, M. Hernández, J. Méndez.
Preprints of the VII National Symposium on Pattern Recognition and
Image Analysis, volume II, pp. 38-39, Barcelona (Spain), 1997.
"A Space-Variant Image Structure For
Real-Time Purposes.
Implementation in a C80-Based Processing Architecture"
C. Guerra Artal, M. Hernández Tejera, J. Molina Guillén.
Preprints of the VII National Symposium on Pattern Recognition and
Image Analysis, volume II, pp. 74-75, Barcelona (Spain), 1997.
"Focal Length Calibration for Depth
Recovery Using a
Focusing Technique"
M. Castrillón, C. Guerra, J. Cabrera, M. Hernández.
Preprints of the VII National Symposium on Pattern Recognition and
Image Analysis, volume II, pp. 106-107, Barcelona (Spain), 1997.
"Distribution of Image Processing
Application on a
Heterogeneous Workstation Network. Modeling, Load-balancing and
Experimental Results"
D. Hernández, J. Cabrera.
SPIE’97 Parallel on Distributed Methods for Image Processing, vol.
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"Una Heurística para el Reconocimiento
de Objetos
mediante Clustering de Transformaciones"
F. Pérez, A. Falcón.
Actas III Jornadas de Informática, AEIA, 1997.
"Selección de Atributos mediante una
Medida
basada en Información Mutua"
J. Lorenzo, M. Hernández, J. Méndez
Actas de la VII Conferencia de la Asociación Española
para la Inteligencia Artificial – CAEPIA’97, pp. 469-478, November
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Málaga (Spain). (postscript)
"Contributions of the symbolic processing of
segments"
J. Cabrera Gámez, A. Falcón Martel, M. Hernández
Tejera, J. Méndez Rodríguez
Mathware & Soft Computing, núm. 3, pp. 403-413, 1996
"Arquitectura para el aprendizaje de
clasificadores en
un sistema de visión basado en conocimiento"
J. Lorenzo Navarro
Vector Plus, Fundación Universitaria de Las Palmas, pp. 15-26,
1996
"Ejecución distribuida de aplicaciones
de
procesamiento de imágenes en un entorno computacional
heterogéneo. Métodos de distribución y experimentos"
D. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez
Actas de las VII Jornadas de Paralelismo, Santiago de Compostela
(Spain), pp. 3.19-3.40, 1996
"Sensores espacio variantes"
C. Guerra Artal
GIAS Technical Report, GIASTR-0396, 1996
"Ejecución distribuida de aplicaciones
de
procesamiento de imágenes en un entorno computacional
heterogéneo. Métodos de distribución y experimentos"
D. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez
GIAS Technical Report, GIASTR-0196, 1996. (postscript)
"Localización de objetos mediante
histogramas de
color"
J. Isern González
GIAS Technical Report, GIASTR-0296, 1996
"Sobre el uso de conceptos de teoría
de la
información en la selección de características"
J. Lorenzo Navarro, M. Hernández Tejera
GIAS Technical Report, GIASTR-0696, 1996
"Arquitectura para el aprendizaje de
clasificadores en un
sistema de visión basado en conocimiento. Consideraciones de
diseño"
J. Lorenzo Navarro, M. Hernández Tejera, M. Castrillón
Santana
Actas I Jornadas de Informática, Puerto de la Cruz-Tenerife, pp.
215-224, 1995
"SVEX: A knowledge-based tool for
image segmentation"
D. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, A. Falcón
Martel, M. Hernández Tejera
Proc. Int. Conf. on Acoustics, Speech and Signal Processing, Detroit,
vol. 4, pp. 2555-2558, 1995
"Reflexiones sobre el diseño de
sistemas de
visión basados en conocimiento"
J. Cabrera Gámez, D. Hernández Sosa, A. Falcón
Martel, J. Méndez Rodríguez
Actas I Jornadas de Informática, Puerto de la Cruz-Tenerife
(Spain), pp. 257-270, 1995
"Contribuciones al procesado simbólico
de
segmentos"
J. Cabrera Gámez, A. Falcón Martel, M. Hernández
Tejera, J. Méndez Rodríguez
Proc. V Congreso Español Sobre Tecnologías y
Lógica Fuzzy (ESTILF’95), Murcia (Spain), 1995
"Aproximación al diseño de sistemas de
visión desde los sistemas percepto-efectores. Consideracionoes
metodológicas y experimentos"
J. Cabrera Gámez, A. Falcón Martel, M. Hernández
Tejera, J. Méndez Rodríguez
Proc. CAEPIA’95, Alicante (Spain), 1995
"Una propuesta de invariantes basados
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transformada de Fourier-Laguerre"
F. Pérez Navas, A. Falcón Martel
Actas I Jornadas de Informática, Puerto de la Cruz-Tenerife
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"Sistema basado en conocimiento para
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J. Cabrera Gámez
Tesis doctoral, Dpto. Informática y Sistemas, Univ. de Las
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J. Cabrera Gámez, A. Falcón Martel
Cybernetics and Systems, vol. 25, núm. 1, pp. 105-135, 1994
"A develpment tool for computer vision
systems at pixel
level"
J. Méndez Rodríguez, A. Falcón Martel, M.
Hernández Tejera, J. Cabrera Gámez
Cybernetics and Systems, vol. 25, núm. 2, pp.289-319, 1994
"Image segmentation using a modified
split and merge
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J. Lorenzo Navarro, M. Hernández Tejera
Cybernetics and Systems, vol. 25, núm. 1, pp. 137-162, 1994
"A systematic method for exploring contour
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J. Cabrera, A. Falcón, F. M. Hernández, J. A.
Méndez
Cybernetics and Systems, 23, pp. 241-270, 1992
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J. Cabrera, A. Falcón, F. M. Hernández, J. A.
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Falcón Martel
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Falcón Martel
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F. M. Hernández
Tesis Doctoral, Univ. Politécnica de Canarias, 1987
"Detección visual de la orientación de piezas"
A. Falcón, J. Méndez, F. M. Hernández
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A. Falcón, J. Méndez, F. M. Hernández
Visión Artificial, Edit. Asociación Española de
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"Técnicas visuales en 3D"
F. M. Hernández, A. Falcón, J. Méndez
Visión Artificial, Edit. Asociación Española de
Informática y Automática (AEIA), pp. 7.1-7.53, 1986
"Modelos y representación de alto
nivel"
J. Méndez Rodríguez, M. Hernández Tejera, A.
Falcón Martel
Visión Artificial (AEIA), pp. 9.1-9.37, 1986
"Técnicas globales en visión
artificial"
J. Méndez Rodríguez, A. Falcón Martel, M.
Hernández Tejera
Visión Artificial (AEIA), pp. 5.1-5.26, 1986
"Model of Roberts effect in noisy images
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A. Falcón, J. Méndez, F. M. Hernández
MELECON ‘85 Volumen II, Digital Signal Processing, North-Holland, pp.
241-243, 1985
"Fast computation of orthogonal
spectral descriptors for
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F. M. Hernández, J. Méndez, A. Falcón
MELECON ‘85 Volumen II, Digital Signal Processing, North-Holland, pp.
259-262, 1985
"Descripción de formas
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espacios de características"
F. M. Hernández, J. Méndez, A. Falcón
Proc. VI Congreso de Informática y Automática,
Asociación Española de Informática y
Automática, pp. 77-80, Madrid, 1985
"Three-dimensional visual recognition
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F. M. Hernández, J. Méndez, A. Falcón
Int. Conf. on System Research Inf. Cybernetic, Baden-Baden (Germany),
August 1, 1985
"Computación de curvaturas de contorno
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descripción de imágenes"
J. Méndez Rodríguez, A. Falcón Martel, M.
Hernández Tejera
Proc. VI Congreso de Informática y Automática, AEIA,
Madrid (Spain), pp. 73-6, 1985
"Localización y orientación de piezas en
sistemas visuales de reconocimiento"
J. Méndez Rodríguez, A. Falcón Martel
Proc. II Simposium Nacional Automática en la Industria, IFAC,
pp. 209-212, Zaragoza (Spain), 1984
"On the Orthogonal Expansion for Low
Level Recognition.
Fourier-Bessel Representation"
J. Méndez Rodríguez, A. Falcón Martel
Proc. First Conf. on Artificial Intelligence Applications, Denver
(USA), pp. 167-9, 1984
"Determinación del número mínimo de
descriptores para el reconocimiento"
J. Méndez Rodríguez, A. Falcón Martel
Proc. II Simposium Nacional de Automática en la Industria, IFAC,
Zaragoza (Spain), pp. 213-5, 1984
"Proceso y segmentación cromática en una
cadena cámara_color-computador"
A. Falcón Martel J. Méndez Rodríguez,
Proc. II Simposium de Ingeniería Biomédica.
Comisión de Ingeniería Biomédica del COIT y AEIT,
pp. 505-509, Madrid (Spain), 1983
"Proceso y extracción de propiedades
cromáticas en formas visuales. Desarrollo de un sistema y
aplicaciones"
A. Falcón Martel
Tesis Doctoral, Univ. Politécnica de Canarias, 1983
"Contribuciones a la teoría de
caracterización de formas para el reconocimiento. Aplicaciones"
J. Méndez Rodríguez
Tesis doctoral, Univ. de Las Palmas de Gran Canaria, 1983
"Criterios de semejanza y distancia en
el reconocimiento
de formas"
J. Méndez Rodríguez, A. Falcón Martel
Proc. II Simposium de Ingeniería Biomédica, Madrid
(Spain), pp. 489-93, 1983
"Detección y Aislamiento de formas en un
sistema de
control visual para robots"
A. Falcón, J. Méndez
Actas V Jornadas de Automática, pp. 29-40, Vigo (Spain), 1982
"Momentos Normalizados para el Proceso de Datos
Visuales"
J. Méndez, O. Santana, R. Moreno
Actas de la Real Academia de Ciencias Físicas, Exactas y
Naturales, Tomo LXXV, Cuaderno 1, Feb-1981 |