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Modesto

Modesto Fernando Castrillón Santana
Profesor Titular de Universidad

IUSIANI 
Edif. Central del Parque Científico Tecnológico
Universidad de Las Palmas de Gran Canaria 
35017-Las Palmas 
Spain 

Phone +34 928 458743/7407
Fax 34 928 458711 

mcastrillon @ iusiani.ulpgc.es
 

 

INFORMACIÓN PERSONAL

 

Nacido en Gran Canaria durante el verano de 1970.  Licenciado en Informática por la Universidad de Las Palmas de Gran Canaria (1992), obtiene su doctorado por esta misma universidad en 2003 con la tesis titulada “Sobre la Detección en Tiempo Real de Caras en Vídeo. Una Aproximación Oportunista”(pdf).

Curriculum vitae

 

 

   INVESTIGACIÓN

 

Su actividad investigadora la realiza en el IUSIANI.

 

PROYECTOS ACTUALES

 

·ENCARA2: Un detector en tiempo real de múltiples rostros y sus elementos faciales para su aplicación en reconocimiento. (Cascadas xml para OpenCV para detección de elementos faciales. Tutorial para al entrenamiento de cascadas basadas en el marco de Viola-Jones en OpenCV . Uso de las cascadas en aplicaciones: Mug Shooter, )

 

 

Detection demo

Multi detection demo


El prototipo actual, ENCARA2, integra la aproximación basada en color ENCARA, (descrite en el trabajo presentado en
ICIP03),  el detector facial de Viola-Jones incluido en OpenCV, y el detector basado en el contexto local (PETS03).
Los vídeos resultados completos puedes descargarlos: demo con un individuo con amplios cambios de escala y pose
(17MB, divx 5.1.1 requerido), u otra demo (3MB, divx 5.1.1 requerido) con dos personas.

¿Quieres probar el detector? Contacta conmigo.

 

 

Aplicación de ENCARA2 para la detección del torso y las manos

 

 

Selector interactivo de gafas

 

 

Visualización de terrenos

 

 

 



 

 

Publicaciones

Detección Facial y de Personas

      • “A Comparison of Face and Facial Feature Detectors based on the Viola-Jones General Object Detection Framework” M. Castrillón, O. Déniz, D. Hernández, and J. Lorenzo. Machine Vision and Applications (in press)
      • “Automatic Initialization For Body Tracking” J. Schmidt and M. Castrillón. VISAPP 2008, Funchal, Portugal. (pdf)
      • “Face and Facial Feature Detection Evaluation” M. Castrillón, O. Déniz, L. Antón-Canalís, J. Lorenzo. VISAPP 2008, Funchal, Portugal. (pdf) Enlace a las cascadas en formato xml
      •  “Comparison of Focus Measures in Face Detection Environments”, Lorenzo, O. Déniz, M. Castrillón, C. Guerra ICINCO 2007, Angers France.
      • “ENCARA2: Real-time Detection of Multiple Faces at Different Resolutions in Video Streams”. M. Castrillón, O. Déniz, C. Guerra, M. Hernández. Journal of Visual Communication and Image Representation, ISSN 1047-3203, vol 18, issue 2, April 2007 (en línea).
      • “Towards Real-Time Multiresolution Face/Head Detection”, M. Castrillón Santana, H. Kruppa, C. Guerra Artal, M. Hernández Tejera. Revista Iberoamericana de Inteligencia Artificial, vol. 9, no. 27, pp 63-72, 2005. (pdf)
      • "Combining Human Perception and Geometric Restrictions for Automatic Pedestrian Detection" M. Castrillón-Santana and Q. Vuong.  CAEPIA, November 2005. Santiago de Compostela, Spain. (Premio a la Mejor Aplicación de la Conferencia) (enlace)
      • "Multiple face detection at different resolutions for perceptual user interfaces" M. Castrillón, J. Lorenzo, O. Déniz, J. Isern and A. Falcón.  2nd Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis, Estoril, Portugal, 2005. (pdf)
      • “Real-time Detection of Faces in Video” M. Castrillón-Santana, C. Guerra-Artal and M. Hernández-Tejera. Face Processing in Video 2005, Victoria, Canada.
      • "Improving Automatic Pedestrian Detection by means of Human Perception" Q. Vuong, M. Castrillón. Tübingen Perception Conference (TWK), Tübingen, Alemania, 2005.
      • "Cue combination for Robust Real-Time Multiple Face Detection at Different Resolutions" M. Castrillón, O. Déniz, C. Guerra, J. Isern. EUROCAST, Las Palmas de Gran Canaria, Spain, 2005. (versión ampliada en LNCS vol. 3643 pp. 398-403) (enlace)
      • "Introduction of Homeostatic Regulation in Face Detection" J. Lorenzo, M. Castrillón, M. Hernández, and O. Déniz, Proceedings of the 4th International Workshop on Pattern Recognition in Information Systems, PRIS 2004, Ana Fred (ed.), pp. 5-14, Porto (Portugal), April 13-14, 2004. (pdf)
      • "Fast and Robust Face Finding via Local Context" Hannes Kruppa, Modesto Castrillón Santana and Bernt Schiele.  VS-PETS Joint IEEE International Workshop on Visual Surveillance and Performance Evaluation of Tracking and Surveillance, Nice France, 11-12 October 2003. (pdf)
      • "ENCARA: Real-Time Detection of Frontal Faces."  Modesto Castrillón Santana. Mario Hernández Tejera and Jorge Cabrera Gámez. IEEE, International Conference on Image Processing, Barcelona Spain, 14-17 September 2003. (pdf)
      • "The ENCARA System for Face Detection and Normalization."  Modesto Castrillón Santana. Óscar Déniz Suárez and Mario Hernández Tejera. Lectures Notes in Computer Science, vol. 2652, 1st Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis, Pto. Andratx, Mallorca, Spain, 4-6 June 2003. (pdf)
      • "On Real-Time Face Detection in Video Streams. An Opportunistic Approach."  M. Castrillón Santana. PhD thesis. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, March 2003.(pdf)
      • “Detection of frontal faces in video streams" M. Castrillón Santana, J. Lorenzo Navarro, J. Cabrera Gámez, F. M. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez. Post-ECCV’02  Workshop on BIOMETRIC AUTHENTICATION. Copenhagen,  Denmark, June 2002.  (pdf)
      • "Before characterizing faces"  M. Castrillón Santana, J. Lorenzo Navarro, M. Hernández Tejera, J. Cabrera Gámez. IX Spanish Symposium on Pattern Recognition and Image Analysis, Castellón (Spain), May 2001.(ps)


 

Descripción y Reconocimiento del Rostro

      • “Automatic Initialization for Facial Analysis in Interactive Robotics" A. Rabie, C. Land, M. Hanheide, M. Castrillón and G. Sagerer 6th International Conference on Computer Vision Systems, Vision for Cognitive Systems, Santorini, Greece, 2008. (enlace)
      • “An Analysis of Automatic Gender Classification“ M. Castrillón and Q. Vuong, CIARP 2007, Valparaíso/Viña del Mar, Chile. (enlace)
      • “Becoming Visually Familiar”, M. Castrillón, O. Déniz, J. Lorenzo, D. Hernández, ICIAP 2007, Modena, Italy.(enlace)
      • “Learning to Recognize Faces Incrementally”, O. Déniz, J. Lorenzo, M. Castrillón, J. Méndez, A. Falcón, DAGM 07, Heidelberg, Germany. (enlace)
      • “Using Incremental Principal Component Analysis to Learn a Gender Classifier Automatically” M. Castrillón, O. Déniz, J. Lorenzo, D. Hernández. 1st Spanish Workshop on Biometrics, Girona, Spain, 2007
      • “Learning to recognize faces by successive meetings” M. Castrillón-Santana, O. Déniz Suárez, J. Lorenzo-Navarro, and M. Hernández-Tejera, Journal of Multimedia, ISSN 1796-2048, vol 1, Issue 7, pp 1-8, 2006 (pdf)
      • "Gender and Identity Classification for a Naive and Evolving System" M. Castrillón-Santana, O. Déniz Suárez, J. Lorenzo-Navarro, and M. Hernández-Tejera Second Workshop on Multimodal User Authentication MMUA 2006, Toulouse, France. (pdf)
      • "Face recognition from a tabula rasa perspective" M. Castrillón Santana, O. Déniz-Suárez, J. Lorenzo-Navarro and M. Hernández-Tejera.  7th International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition, FG2006, April 10-12 2006, Southampton, UK.(enlace)
      • "Face Description for Perceptual User Interfaces" M. Castrillón-Santana, J. Lorenzo-Navarro,  J. Hernández-Sosa, and J. Isern-González,  CAEPIA, November 2005. Santiago de Compostela, Spain. (enlace)
      • "An analysis of facial description in static images and video streams".  M. Castrillón, J. Lorenzo, D. Hernández, Y. Rodríguez. 2nd Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis, Estoril, Portugal, 2005. (pdf)
      • “Face Exemplars Selection from Video Streams for Online Learning” M. Castrillón-Santana, O. Déniz-Suárez, J. Lorenzo-Navarro and M. Hernández-Tejera. Face Processing in Video 2005, Victoria, Canada.
      • “Who are you?" Modesto Castrillón Santana, Enrico Grosso and Oscar Déniz Suárez.  ICPR04, August 2004. (enlace)
      • "Identity and Gender Recognition Using the ENCARA Real-Time Face Detector" M. Castrillón-Santana, O. Déniz-Suárez,  J. Hernández-Sosa, and A. Domínguez-Brito,  CAEPIA, November 2003. San Sebastián, Spain (pdf)
      • "Face Recognition Using Independent Component Analysis and Support Vector Machines"  O. Déniz, M. Castrillón and M. Hernández. Pattern Recognition Letters, vol 24, issue 13, pp 2153-2157, September 2003.(online)
      • "An incremental learning algorithm for face recognition" O. Déniz, M. Castrillón, M. Hernández.  Post-ECCV’02  Workshop on BIOMETRIC AUTHENTICATION. Copenhagen,  Denmark, June 2002.
      • "Face Recognition Using Independent Component Analysis and Support Vector Machines" O. Déniz, M. Castrillón and M. Hernández. Procs.of the Third International Conference on Audio- and Video-Based Person Authentication. Lecture Notes in Computer Science 2091, pp. 59-64. Halmstad, Sweden, June 2001.(ps)

 

Interacción Hombre-Máquina Multimodal (CASIMIRO)

      • “Computer vision based eyewear selector”  O. Déniz, M. Castrillón, J. Lorenzo, L. Antón, M. Hernández and G. Bueno. Journal of Zhejiang University - Science C, vol 11, n. 2, pp. 79-91. February 2010 (link)
      • “An Engineering Approach to Sociable Robots”  O. Déniz, M. Hernández, J. Lorenzo, M. Castrillón. Journal of Experimental & Theoretical Artificial Intelligence, vol 19, n. 4, pp. 285-306. December 2007 (enlace)
      • “Natural Interaction with a Robotic Head”, O. Déniz, M. Castrillón, J. Lorenzo, L. Antón, IWINAC 2007, La Manga del Mar Menor, 2007.
      • An engineering approach to sociable robots”,  O. Déniz, M. Hernández,  J. Lorenzo, M. Castrillón Journal of Experimental and Theoretical Artificial Intelligence, ISSN 0952-813X , vol 19, issue 4, December 2007 (enlace)
      • “Expressive Robotic Face for Interaction” , O. Déniz, L. Antón, M. Castrillón, M. Hernández. WAF, 2006 (pdf).
      • "Una Propuesta de Instalación Basada en Habilidades de Visión por Computador" M. Castrillón, O. Déniz, C. Guerra y M. Hernández. CEDI, Granada, 2005
      • "Fast and Accurate Hand Pose Detection for Human-Robot Interaction" L. Antón, E. Sánchez, M. Castrillón. 2nd Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis, Estoril, Portugal, 2005.
      • "Hand pose Detection for Vision-based Gesture Interfaces" L. Antón, E. Sánchez, M. Castrillón. Machine Vision Applications, Tsukuba, Japan, 2005.
      • "Useful Computer Vision Techniques for Human-Robot Interaction" O. Déniz, A. Falcón, J. Méndez, M. Castrillón, ICIAR 2004 – International Conference on Image Analysis and Recognition, September 2004, Porto, Portugal. (pdf)
      • "Multimodal Attention System for an Interactive Robot."  Óscar Déniz Suárez, Modesto Castrillón Santana and Mario Hernández Tejera. Lectures Notes in Computer Science, vol. 2652, 1st Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis, Pto. Andratx, Mallorca, Spain, 4-6 June 2003.
      • "CASIMIRO: A Robot Head for Human-Computer Interaction."  Óscar Déniz Suárez, Modesto Castrillón Santana, Javier Lorenzo Navarro, Cayetano Guerra Artal, Daniel Hernández Sosa and Mario Hernández Tejera. 11th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, Berlin, Germany, 25-27 September 2002. (pdf)


Resultados preliminares de respuesta multimodal . Vídeo

 

Visualización de Terrenos

      • “Entorno De Desarrollo Con Software Libre Para Aplicaciones Geográficas 3d:Geviemer (Gestor Virtual De Emergencias)” M. Castrillón, P.A. Jorge, I.J. López, A. Macías,D. Martín, R.J. Nebot,  I. Sabbagh, J. Sánchez, A. J. Sánchez, J.P. Suárez, A. Trujillo. XIII Congreso Nacional de Tecnologías de la Información Geográfica

El Hierro Virtual: Algunas imágenes: 1, 2, 3, 4, 5 (vídeo en alta calidad, o pica aquí para ver un vídeo en baja resolución)

      • Hierro virtual: implementación de un vuelo virtual interactivo sobre la isla de "El Hierro". E. Delgado, M. Castrillón, A. Trujillo, Y. Rodríguez, J. P. Suárez, C. Guerra, M. Padrón. Mapping, ISSN 1131-9100, vol. 109, pp 68-71, 2006.
      • CAVACAN: Using Crystal Space in Terrain Visualization, M. Castrillón, E. Delgado, C.Guerra, M. Padrón, Y. Rodríguez, J.P. Suárez, A. Trujillo, 2006. Presentación
      • "El Hierro Virtual: A Precise and Smooth Virtual Flight Experience" M. Castrillón, E. Delgado, C.Guerra, M. Padrón, Y. Rodríguez, J.P. Suárez, A. Trujillo Actas XVIII Congreso INGEGRAF, June 2006, Barcelona, Spain.
      • "Simulated Flight over El Hierro Island" M. Castrillón, E. Delgado, C.Guerra, M. Padrón, Y. Rodríguez, J.P. Suárez, A. Trujillo IADIS International Conference IADIS CGV 2006, May 2006, virtual conference. Presentación (pdf)
      • Construcción de mapas tridimensionales a partir de ficheros OCAD: Alisios

 

 

 

PRESENTACIONES

 

Jornadas Temáticas sobre Seguimiento e Interacción Visual Hombre-Máquina (Mayo 2007)

 

PROYECTOS ANTERIORES

 

Desarrollo de un Sistema de DEtección y SEguimiento de Objetos: DESEO

      • "DESEO: An Active Vision System for Detection, Tracking and Recognition"  Hernández F.M., Cabrera J., Castrillón M., Dominguez A. C., Guerra C., Hernández D., Isern J.  Lectures Notes in Computer Science, vol. 1542, pp. 379-391, Springer-Verlag. International Conference on Vision Systems (ICVS'99), Las Palmas (Spain), 1999.(ps)
      • "An Active Vision System integrating Fast and Slow Processes" M. Castrillón-Santana , C. Guerra-Artal, J. Hernández-Sosa, A. Domínguez-Brito, J. Isern-González, J. Cabrera-Gámez, F.M. Hernández-Tejera.  Proc. of the SPIE'98 Symposium on Intelligent Systems and Advanced Manufacturing, pp. 487-496, Boston (USA), 1998, November.(ps
      • "Real-Time Tracking System Using C80 DSPs and A Binocular Robotic
         Head"  M. Castrillón-Santana , C. Guerra-Artal, J. Hernández-Sosa, J.Isern-González, A. Domínguez-Brito, J. Cabrera-Gámez, M. Hernández-Tejera. 
         Proc. of the IASTED International Conference on Signal and Image Processing
         (SIP'98), pp. 440-444, October, 1998, Las Vegas (USA). (ps
      • "A C80 DSP-Based Active Vision System for Real-Time Tracking"  C. Guerra-Artal, M. Castrillón-Santana, J. Hernández-Sosa, J. Isern-González, J. Cabrera-Gámez, F.M. Hernández-Tejera.  Proc. of the 9th Annual International Conference on Signal Processing Applications and Technology (ICSPAT'98), pp. 1184-1188, Toronto (Canada), 1998, September. (ps

 

Vídeos demostrativos:

  1. DESEO1.avi (5MB)
    Una vista donde se observa la reactividad del sistema.
  2. DESEO2.avi (6MB)
        El objeto seguido puede alterarse.
  3. DESEO3.avi (6MB)
        Seguimiento de varias personas.
  4. DESEO4.avi (50MB)

    Vista externa del sistema en funcionamiento.

 

 

Robot guía de museo: eldi

      • "Integrating an Entertainment Robot",  A.C. Domínguez Brito, J. Cabrera Gámez, D. Hernández Sosa, M. Castrillón Santana, J. Lorenzo Navarro, J. Isern González, C. Guerra Artal, I. Pérez Pérez, A. Falcón Martel, M. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez, IX Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial, CAEPIA'2001, Gijón, Noviembre, 2001. (ps)
      • "Eldi:An Agent Based Museum Robot" 
         A.C. Domínguez Brito, J. Cabrera Gámez, D. Hernández Sosa, M. Castrillón Santana, J. Lorenzo Navarro, J. Isern González, C. Guerra Artal, I. Pérez Pérez, A. Falcón Martel, M. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez.  European Workshop on Servive & Humanoid Robots, ServiceRob'2001, Santorini Image Hotel, Island of Santorini, Greece, June, 2001.(ps)
      • "Eldi's Activities in a Museum"   M. Castrillón Santana, J. Cabrera Gámez, D. Hernández Sosa, A.C. Domínguez Brito, J. Lorenzo Navarro, J. Isern González,  C. Guerra Artal, I. Pérez Pérez, A. Falcón Martel,  M. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez.    Proc. WAF´2001, II Workshop Hispano-Luso de Agentes Físicos, pp 61-71, Móstoles (Madrid), 15 y 16 de Marzo de 2001. (ps
      • "Experiences with a Museum Robot"  J. Cabrera, D. Hernández, A.C.Domínguez, M. Castrillón, J. Lorenzo, J. Isern, C. Guerra, I. Pérez, A. Falcón, M. Hernández, J. Méndez.  Workshop on Edutainment Robots 2000. GMD-AiS: Institute for Autonomous intelligent Systems, GMD – German National Research Center for Information Technology, Schloss Birlinghoven, D-53754 (Bonn), 27-28 September, Germany (2000).(ps

 




Algunos vídeos caseros:
 


 
 

 

    PROYECTOS DE FINAL DE CARRERA

 


Si tienes curiosidad en nuestros proyectos de investigación, no dudes en visitarnos. Mis propuestas de proyectos de fin de carrera las encontrarás aquí. Si no encuentras algo que te atraiga, pero estás interesado en llevar a cabo un proyecto final de carrera que verse sobre en el Análisis Facial del Rostro Humano, los Gráficos por Ordenador, el Arte Digital, o las Interfaces Perceptuales de Usuario, no dudes en escribirme.

 

DOCENCIA

 

Ampliación de Inteligencia Artificial (2003-2007)

CAD/CAM (1993-2001)

Diseño Gráfico por Computador (2001-2007)
Informática Básica para Ingenieros (2003-2005)

Fundamentos de Informática (2005-2007)

Multimedia (2003-2007)

 

Bitácora docente

 

PUBLICACIONES

 

Página general de publicaciones del grupo.

Bitácora del grupo

Canal youtube

 


Bicicleando

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El blog de Modesto

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Grupo de Inteligencia Artificial y Sistemas (GIAS)

Dpto. Informática y Sistemas

Universidad Las Palmas de Gran Canaria

35017-Las Palmas-SPAIN