(in english)

Grupo de Inteligencia Artificial y Sistemas   
Departamento de Informática y Sistemas  
Universidad Las Palmas de Gran Canaria  
35017-Las Palmas   
España   

Teléfono: +34 928 454572/9644  
Fax: +34 928 458711

adominguez[anti-spam]@iusiani.ulpgc.es
Página Web en la Web Departemento de Informática y Sistemas

INFORMACIÓN PERSONAL

Nací  en Las Palmas de Gran Canaria, Islas Canarias, España en 1970. Licenciado en Informática por la Universidad de Las Palmas de Gran Canaria (ULPGC), y Doctorado en Informática por la misma Universidad en 2003 con la tesis titulada "CoolBOT: un Marco de Programación Orientado a Componentes para Robótica" (pdf).

INVESTIGACIÓN

Actualmente, estoy interesado en visión activa, integración de sistemas en robótica, navegación segura y construcción de mapas (SLAM) en robótica móvil. Actualmente mis líneas de trabajo principales son:

■ The CoolBOT Project: Ésta es una iniciativa de sofware libre construida alrededor de CoolBOT, un framework o marco de programación orientado a componentes para robótica, cuya primera versión operativa fue mi tesis doctoral.

■ Navegación Autónoma: Implementación y prueba de algoritmos de evitación de obstáculos locales apoyados por un planificador de caminos a corto plazo para evitar situaciones de mínimos locales. Actualmente tenemos en funcionamiento una implementación propia del algoritmo ND con planificador a corto plazo concretamente basado en una modificación de la función numérica de navegación NF2 del Latombe. Puedes acceder a esta implementación de navegación autónoma a través del sitio web The CoolBOT Project.

Otros proyectos en los que he trabajado anteriormente son:

■ DESEO: Este fue un sistema formado por una cabeza robótica que realizaba el seguimiento de caras humanas en tiempo real. Durante el seguimiento, de manera oportunista intentaba reconocer caras con objeto de identificar a las personas que la cabeza estaba siguiendo. Era capaz de seguir correctamente a una persona, y a una menor velocidad era capaz de seguir a dos personas simultáneamente. En este enlace puedes encontrar más información sobre el proyecto DESEO.

■ ELDI: En este proyecto desarrollamos un robot de entretenimiento para el Museo Elder de Ciencia y Tecnología de Las Palmas de Gran Canaria. Este proyecto tiene su propio sitio web donde es posible encontrar más información acerca del mismo.

DOCENCIA

Actualmente imparto las siguientes asignaturas en la Universidad de Las Palmas de Gran Canaria:

■ Tecnología de Computadores (Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas en la Escuela de Ingeniería Informática).

■ Sistemas Empotrados y de Tiempo Real (Grado en Ingeniería Informática en la Escuela de Ingeniería Informática).

■ Robótica Móvil de Servicios (Máster del Instituto Universitario SIANI).

■ Ingenieríad el Software de los Sistemas Percepto-Efectores (Máster del Instituto Universitario SIANI).

■ Sistemas de Navegación Autónoma (Máster del Instituto Universitario SIANI).


Por otro lado he sido tutor/co-tutor de los siguientes Proyectos Final de Carrera en Ingeniería Informática, y Trabajos Final de Máster:

■ "Sistema Integrado de Planificación y Control de Misiones con Vehículos Submarinos Autónomos"
Eliezer Ramírez Cabrera
Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria,  Febrero 2010. (zipped pdf).

■ "Elaboración de Mapas Cognitivos de Entorno empleando un Sensor Láser Activo"
Victor Prieto Marañón
Trabajo Final de Máster. Máster Oficial en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Instituto Universitario en Sistemas Inteligencias y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre, Diciembre 2009. (zipped pdf).

■ "Mejora del Compilador/Generador de Esqueletos C++ para Componentes CoolBOT"
Francisco Jesús Santan Jorge
Trabajo Final de Máster. Máster Oficial en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Instituto Universitario en Sistemas Inteligencias y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre, Noviembre 2009. (web, online access).

■ "Test and Evaluation of the FastSLAM Algorithm in a Mobile Robot"
Enrique Fernández Perdomo
Trabajo Final de Máster. Máster Oficial en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Instituto Universitario en Sistemas Inteligencias y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre, Noviembre 2009. (online access).

■ "Construcción de Mapas Tridimensionales mediante un Láser Activo"
Victor Prieto Marañón
Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Julio 2009. (zipped pdf).

■ "Sistema Integrado de Control para un Vehículo Submarino Autónomo"
Enrique Fernández Perdomo
Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Octubre, 2008. (pdf comprimido)

■ "Compilador/Generador de Esqueletos C++ para Componentes CoolBOT"
Francisco Jesús Santana Jorge
Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre, 2007. (página web).

■ "Evaluación y Prueba del Algoritmo FastSLAM de Construcción de Mapas para un Robot Móvil"
Julio Delgado Mangas
Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Noviembre, 2007. (pdf comprimido).