(in english)

 

Antonio Carlos Domínguez Brito  
Profesor Contratado Doctor 

Grupo de Inteligencia Artificial y Sistemas   
Departamento de Informática y Sistemas  
Universidad Las Palmas de Gran Canaria  
35017-Las Palmas   
España   

Teléfono: +34 928 454572/9644  
Fax: +34 928 458711

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Página Web en la Web Departemento de Informática y Sistemas

 

    INFORMACIÓN PERSONAL

      Nací  en Las Palmas de Gran Canaria, Islas Canarias, España en 1970. Licenciado en Informática por la Universidad de Las Palmas de Gran Canaria (ULPGC), y Doctorado en Informática por la misma Universidad en 2003 con la tesis titulada "CoolBOT: un Marco de Programación Orientado a Componentes para Robótica" (pdf).

    INVESTIGACIÓN

      Actualmente, estoy interesado en visión activa, integración de sistemas en robótica, navegación segura y construcción de mapas (SLAM) en robótica móvil. Actualmente mis líneas de trabajo principales son:

        The CoolBOT Project: Ésta es una iniciativa de sofware libre construida alrededor de CoolBOT, un framework o marco de programación orientado a componentes para robótica, cuya primera versión operativa fue mi tesis doctoral.

        Navegación Autónoma: Implementación y prueba de algoritmos de evitación de obstáculos locales apoyados por un planificador de caminos a corto plazo para evitar situaciones de mínimos locales. Actualmente tenemos en funcionamiento una implementación propia del algoritmo ND con planificador a corto plazo concretamente basado en una modificación de la función numérica de navegación NF2 del Latombe. Puedes acceder a esta implementación de navegación autónoma a través del sitio web The CoolBOT Project.

      Otros proyectos en los que he trabajado anteriormente son:

        DESEO: Este fue un sistema formado por una cabeza robótica que realizaba el seguimiento de caras humanas en tiempo real. Durante el seguimiento, de manera oportunista intentaba reconocer caras con objeto de identificar a las personas que la cabeza estaba siguiendo. Era capaz de seguir correctamente a una persona, y a una menor velocidad era capaz de seguir a dos personas simultáneamente. En este enlace puedes encontrar más información sobre el proyecto DESEO.

        ELDI: En este proyecto desarrollamos un robot de entretenimiento para el Museo Elder de Ciencia y Tecnología de Las Palmas de Gran Canaria. Este proyecto tiene su propio sitio web donde es posible encontrar más información acerca del mismo.

PUBLICACIONES
En la página de publicaciones del grupo de investigación puedes encontrar todas mis publicaciones.

    DOCENCIA

"Robot Móvil Semiautónomo con Telecontrol para Inspección de Interiores"
Soraya Santana de la Fe
Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria,  Marzo 2010. (zipped pdf).

      "Sistema Integrado de Planificación y Control de Misiones con Vehículos Submarinos Autónomos"
      Eliezer Ramírez Cabrera
      Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria,  Febrero 2010. (zipped pdf).

"Entorno de Simulación para el Desarrollo de Misiones con Vehículos Submarinos Autónomos"
Rodrigo Heredero Robayna
Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre, Febrero 2010. (zipped pdf).

"Evaluación y Prueba de Algoritmos de Construcción de Mapas para un Robot Móvil"
Samuel Artiles Artiles
Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Febrero 2010. (zipped pdf).

"Elaboración de Mapas Cognitivos de Entorno empleando un Sensor Láser Activo"
Victor Prieto Marañón
Trabajo Final de Máster. Máster Oficial en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Instituto Universitario en Sistemas Inteligencias y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre, Diciembre 2009. (zipped pdf).

"Mejora del Compilador/Generador de Esqueletos C++ para Componentes CoolBOT"
Francisco Jesús Santan Jorge
Trabajo Final de Máster. Máster Oficial en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Instituto Universitario en Sistemas Inteligencias y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre, Noviembre 2009. (web, online access).

"Test and Evaluation of the FastSLAM Algorithm in a Mobile Robot"
Enrique Fernández Perdomo
Trabajo Final de Máster. Máster Oficial en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Instituto Universitario en Sistemas Inteligencias y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre, Noviembre 2009. (online access).

        "Construcción de Mapas Tridimensionales mediante un Láser Activo"
        Victor Prieto Marañón
        Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Julio 2009. (zipped pdf).

        "Sistema Integrado de Control para un Vehículo Submarino Autónomo"
        Enrique Fernández Perdomo
        Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Octubre, 2008. (pdf comprimido)

        "Compilador/Generador de Esqueletos C++ para Componentes CoolBOT"
        Francisco Jesús Santana Jorge
        Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre, 2007. (página web).

        "Evaluación y Prueba del Algoritmo FastSLAM de Construcción de Mapas para un Robot Móvil"
        Julio Delgado Mangas
        Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Noviembre, 2007. (pdf comprimido).

Si eres alumno de la Escuela de Ingeniería Informática en cualquiera de sus titulaciones,  o del Máster SIANI , y estás interesado en realizar algún Proyecto Final de Carrera o Trabajo de Final de Grado o Máster relacionado con la Robótica Móvil o los Sistemas Empotrados en nuestro laboratorio no dudes en preguntarme.

Grupo de Inteligencia Artificial y Sistemas (GIAS)
Dpto. Informática y Sistemas
Universidad de Las Palmas de Gran Canaria
35017-Las Palmas-ESPAÑA