(en español)

Artificial Intelligence and Systems Group   
Computer Science and System Department  
University of Las Palmas de Gran Canaria  
35017-Las Palmas   
Spain   

Phone: +34 928 454572/9644  
Fax: +34 928 458711

adominguez[anti-spam]@iusiani.ulpgc.es
Web Page at the Computers Science and System Department 

PERSONAL INFORMATION

I was born in Las Palmas de Gran Canaria, Canary Islands, Spain in 1970. I have studied Computer Science in the University of Las Palmas de Gran Canaria (ULPGC), and I got my Phd degree with the thesis entitled "CoolBOT: a Component Oriented Programming Framework for Robotics" (pdf).

RESEARCH

I am interested in active vision, system integration in robotics, secure navigation and map building (SLAM) in mobile robotics. At the moment my main work research lines are:

■ The CoolBOT Project: This is an open source initiative build around  CoolBOT, a component based programming framework for robotics, whose first operating version was my Phd Thesis.

■ Autonomomous Navigation: Implementation and tests of local obstacle avoidance algorithms using a short-term path planner for preventing local minima situations. Now we have an operating home-made implementation of the ND algoritm with a short-term path planner based on a modification of the numerical navigation function NF2 found in Latombe. You can access to this autonomous navigation system through The CoolBOT Project's web site.


Previously I have worked on these other projects:

■ DESEO: This was a system conformed by a robotic head that made real-time tracking of human faces. During tracking, it opportunistically tried to make face recognition in order to identify specific persons. It managed to track successfully one person, and at a lower rate was able to track two persons. Here you can find more information.

■ ELDI:  In this project we developed an entertainment robot for the Elder Museum of Science and Technology. The project has its own web site (in spanish) where it is possible to find further information.

TEACHING

This academic year I teach the following courses in the University of Las Palmas de Gran Canaria (in spanish):

■ Tecnología de Computadores (Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas en la Escuela de Ingeniería Informática).

■ Sistemas Empotrados y de Tiempo Real (Grado en Ingeniería Informática en la Escuela de Ingeniería Informática).

■ Robótica Móvil de Servicios (Máster del Instituto Universitario SIANI).

■ Ingenieríad el Software de los Sistemas Percepto-Efectores (Máster del Instituto Universitario SIANI).

Additionally I have been the supervisor/co-supervisor of the following Computer Sciece Engineering and SIANI's Master Final Projects  (in spanish):

■ "Sistema Integrado de Planificación y Control de Misiones con Vehículos Submarinos Autónomos"
Eliezer Ramírez Cabrera
Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria,  Febrero 2010. (zipped pdf).

■ "Elaboración de Mapas Cognitivos de Entorno empleando un Sensor Láser Activo"
Victor Prieto Marañón
Trabajo Final de Máster. Máster Oficial en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Instituto Universitario en Sistemas Inteligencias y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre, Diciembre 2009. (zipped pdf).

■ "Mejora del Compilador/Generador de Esqueletos C++ para Componentes CoolBOT"
Francisco Jesús Santan Jorge
Trabajo Final de Máster. Máster Oficial en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Instituto Universitario en Sistemas Inteligencias y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre, Noviembre 2009. (web, online access).

■ "Test and Evaluation of the FastSLAM Algorithm in a Mobile Robot"
Enrique Fernández Perdomo
Trabajo Final de Máster. Máster Oficial en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Instituto Universitario en Sistemas Inteligencias y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre, Noviembre 2009. (online access).

■ "Construcción de Mapas Tridimensionales mediante un Láser Activo"
Victor Prieto Marañón
Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Julio 2009. (zipped pdf).

■ "Sistema Integrado de Control para un Vehículo Submarino Autónomo"
Enrique Fernández Perdomo
Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Octubre, 2008. (pdf comprimido)

■ "Compilador/Generador de Esqueletos C++ para Componentes CoolBOT"
Francisco Jesús Santana Jorge
Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre, 2007. (página web).

■ "Evaluación y Prueba del Algoritmo FastSLAM de Construcción de Mapas para un Robot Móvil"
Julio Delgado Mangas
Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Noviembre, 2007. (pdf comprimido).