TEMA I-6.



ESPACIO DE ESTADOS Y ESTABILIDAD



CONTENIDOS


1. ESTABILIDAD DE SISTEMAS LIBRES.CONCEPTOS.

1.1. Definiciones.
1.2. Estabilidad en Sentido Liapunov.
1.3. Estabilidad Asintótica.
1.4. Criterio de Estabilidad para Sistemas Lineales Invariantes.

2. ESTABILIDAD DE SISTEMAS CON ENTRADA NO NULA.

2.1. Criterio de Estabilidad Externa.

3. TEORIA DE LA ESTABILIDAD DE LIAPUNOV.

3.1. Funciones de Liapunov y Estabilidad.
3.2. Teoremas.

4. FUNCIONES DE LIAPUNOV PARA SISTEMAS LINEALES.

5. GENERACION DE FUNCIONES DE LIAPUNOV.

5.1. Métodos basados en la Integración por Partes.
5.2. Método del Gradiente Variable.
5.3. Método de Krasovskii's

6. TEOREMA DE ESTABILIDAD DE LURIE.



BIBILIOGRAFIA: [GOME-86], [OGAT-90], [WIBE-71].