TEMA I-5.



DESCRIPCION EN EL ESPACIO DE ESTADOS



CONTENIDOS


1. INTRODUCCION.

2. ESTADO DE UN SISTEMA. CONCEPTOS.

3. ECUACIONES DE ESTADO.

3.1. Transcripción de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias en Ecuaciones de Estado
3.2. Representaciones Canónicas.

4. SOLUCION DE LAS ECUACIONES DE ESTADO. MATRIZ DE TRANSICION DE ESTADOS.

4.1. Solución de la Ecuación Homogénea.

4.1.1. Matriz de Transición de Estados.
4.1.2. Propiedades.

4.2. Solución a la Ecuación Completa.
4.3. Casos Especiales de Sistemas Lineales Variantes en el Tiempo.

5. TRANSMITANCIAS Y ECUACIONES DE ESTADO.

6. CONCEPTOS DE OBSERVABILIDAD Y GOBERNABILIDAD

6.1. Teoria de Kalman sobre la Gobernabilidad.

6.1.1. Definición y Teoremas.
6.1.2. Criterios.

6.2. Observabilidad de Sistemas Lineales Invariantes.

6.2.1. Criterio de Kalman.



BIBILIOGRAFIA: [GOME-86], [OGAT-90], [WIBE-71].