TEMA I-3.



DESCRIPCION EXTERNA DE LOS SISTEMAS DINAMICOS (II)



CONTENIDOS


1. INTRODUCCION

2. CARACTERIZACION Y FUNCION DE TRANSFERENCIA DE LOS SISTEMAS DE PRIMER ORDEN.

2.1. Caracterización.
2.2. Función de Transferencia.
2.3. Respuesta ante Entradas Normalizadas.

3. SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN.

3.1. Función de Transferencia Normalizada.
3.2. Respuesta ante Entradas Normalizadas
3.3. Estudio de la Respuesta Transitoria de los Sistemas de Segundo Orden.
3.4. Influencia de un Cero en la Función de Transferencia.

4. SISTEMAS DE ORDEN SUPERIOR.

4.1. Sistemas de Segundo Orden con Polo Adicional
4.2. Respuesta Transitoria de los Sistemas de Orden Superior.

4.2.1. Raíces Ecuación Característica.
4.2.2. Respuesta a una Exitación Genérica.
4.2.3. Polos Dominantes.

5. ESTABILIDAD PARA SISTEMAS CONTINUOS LINEALES E INVARIANTES.

5.1. Criterio de Estabilidad de Routh.

5.1.1. Casos Especiales.

5.2. Aplicaciones.




BIBILIOGRAFIA: [PUEN-82], [DORF-86], [FRAN-91], [OGAT-90].